Don'tosaa valitateollisuusrobotit?Keskity seuraaviin huomautuksiin, kunpurchaseteollisuusrobotti
1. Robottiakselien lukumäärä.
Robotin akselien lukumäärä vaikuttaa vapausasteeseen. Jos kyseessä on yksinkertainen suora tilanne, kuten hihnalinja, joka kulkee puolelta toiselle, valitse yksinkertaisesti neliakselinen robotti; Jos robotin liikkuva tila ei ole suuri, mutta se vaatii paljon robotin käden vääntämistä ja pyörittämistä, on parempi valita kuusi tai seitsemän akselia; Tällä hetkellä SCARA-neliakseliset teollisuusrobotit ja kuusiakseliset teollisuusrobotit ovat yleisiä. Akseleiden lukumäärä vastaa supisinten määrää. Toki teollisuusrobottien akselien lukumäärä voidaan valita myös yritysten käytön mukaan. Jos kustannukset sallivat, useammat valitut akselit ovat joustavampia ja robotit voidaan muuttaa jatkokäyttöön.
2. Robotin varren pituus.
Teollisuusrobotin käsivarren pituus vaikuttaa robotin maksimiliikealueeseen. Tämä on arvioitava tuotantoympäristön mukaan. Tuotantotilaa varten tulisi tehdä yleinen järjestely. Kun robotti on keskellä, tulee laskea pysty- ja vaakatilan liikealue. Huomiota tulee myös kiinnittää robotin ei-työalueeseen. Olisi parempi, jos valmistajalle voitaisiin antaa arvioitu piirustus.
3. Robotin paino.
Tämä on helppo ymmärtää. Esimerkiksi liiman annostelemiseen käyttämäsi robotin kantavuuden on oltava erilainen kuin kantamiseen käyttämäsi robotin. Sinun on tiedettävä valmistamiesi tuotteiden paino. Tämän perusteella voit saada yleisen valikoiman. Jos robotin on siirrettävä esineitä asemalta toiselle, tässä tapauksessa työkappaleen paino ja robotin käpälän paino on lisättävä kokonaistyökuormituskapasiteettiin, jolloin robotin kuormituskäyrän parametri vaikuttaa robotin todellinen kantavuus.
4. Robotin toistuva paikannustarkkuus.
Toistuva paikannustarkkuus tarkoittaa robottien kykyä suorittaa rutiinitehtävät ja saavuttaa sama paikka. Eri tarkoituksiin käytettävillä roboteilla on erilaiset tarkkuusvaatimukset. Esimerkiksi lavaamiseen ja pakkaamiseen karkeilla prosesseilla ei tarvita erittäin tarkkoja teollisuusrobotteja. PCB:n kokoamiseen tarkempi prosessi vaatii tarkempia robotteja.
5. Nopeus.
Tämä parametri vaikuttaa suoraan tuotannon tehokkuuteen. Jotkut robottivalmistajat merkitsevät robotin maksimikiihtyvyyden. Teollisuusrobotin todellinen työnopeus on 0 ja enimmäiskiihtyvyyden välillä.
6. Robotin rungon paino.
Tämä on pääasiassa asennustietojen laskemista. Esimerkiksi robotin runko on asennettava räätälöityyn koneeseen tai liukuvaan ohjauskiskoon ja vastaava tuki tulee suunnitella robotin rungon painon mukaan.
7. Jarrulaite ja jarru.
Periaatteessa jokainen robotti sisältää jarrujärjestelmän, joka voi varmistaa toistuvan tarkkuuden työalueella. Jos tapahtuu odottamaton sähkökatkos, robotti ilman jarrulaitetta todennäköisesti lukittuu, mikä voi aiheuttaa odottamattomia riskejä. Siksi tämä on turvallisuustakuu teollisuusrobottien suunnittelussa ja valintaan tulee kiinnittää erityistä huomiota.
8. Suojausluokka.
Tämä liittyy läheisesti myös käyttöympäristöön. Suojausluokan (IP-koodi) vaatimukset elintarvikkeissa, lääkkeissä, syttyvissä ja räjähtävissä vaarallisissa aineissa ja muissa ympäristöissä ovat erilaiset. Vastaava suojausluokka voidaan valita tuotantotuotteiden mukaan.