1, Kuinka luokitella teollisuusrobotit käytön mukaan
Teollisuusrobotti on automaattinen, asento-ohjattava ja ohjelmoitava monitoimimanipulaattori. Tällainen manipulaattori pystyy käsittelemään erilaisia materiaaleja, osia, työkaluja ja erikoislaitteita editointiohjelmien avulla eri tehtävien suorittamiseksi. Se on jaettu seuraaviin luokkiin sen eri käyttötarkoitusten mukaan:
(1). Käytä robottia manuaalisesti. Se on usean vapausasteen laite, jota käyttäjä käyttää.
(2). Kiinteä sekvenssi robotti. Tehtäviä peräkkäin ennalta määrätyn muuttumattoman menetelmän ja vaiheiden mukaisesti suorittavien laitteiden suoritusjärjestystä on vaikea muokata.
(3). Vaihtuvan sekvenssin robotti. Samanlainen kuin toinen luokka, mutta järjestystä voidaan muuttaa.
(4). Toistorobotti. Käyttäjä ohjaa robottia suorittamaan tehtäviä manuaalisesti. Kun nämä toimet on tallennettu, robotti toistaa ne. Lyhyesti sanottuna robotti toistaa samat toiminnot tallennettujen tietojen mukaan.
(5). CNC robotti. Käyttäjä tarjoaa robotille liikeohjelmat, eikä hän tarvitse manuaalista opetusta tehtävien suorittamiseen.
(6). Älykäs robotti. Tällaisilla roboteilla on kyky havaita ulkoinen ympäristö ja ne voivat suorittaa työn sisällön onnistuneesti, vaikka työympäristö muuttuu.
2, teollisuusrobotin anturijärjestelmä ja ohjausjärjestelmä
Tässä osiossa on yksityiskohtainen käsitys teollisuusrobottien anturijärjestelmästä ja ohjausjärjestelmästä. Sisältö on seuraava:
1). Tunne osa
Aistiosa on kuin ihmisen viisi aistia, joka antaa robotille aistia toimia ja auttaa robottia toimimaan tarkemmin. Tämä osa voidaan jakaa kahteen järjestelmään:
(1). Sensorinen järjestelmä
Tunnistusjärjestelmä koostuu sisäisestä anturimoduulista ja ulkoisesta anturimoduulista, jolla saadaan mielekästä tietoa sisäisen ja ulkoisen ympäristön tilassa. Älykkäät anturit voivat parantaa robottien liikkuvuutta, sopeutumiskykyä ja älykkyyttä. Joidenkin erityistietojen osalta anturin herkkyys voi jopa ylittää ihmisen aistijärjestelmän.
(2). Robotin ja ympäristön vuorovaikutusjärjestelmä
Robotti-ympäristö-vuorovaikutusjärjestelmä on järjestelmä, joka toteuttaa teollisuusrobottien ja laitteiden välisen vuorovaikutuksen ja koordinaation ulkoisessa ympäristössä. Teollisuusrobotti ja ulkoiset laitteet on integroitu toiminnalliseen yksikköön, kuten prosessointi- ja valmistusyksikköön, hitsausyksikköön, kokoonpanoyksikköön jne. Se voi olla myös useita robotteja, useita työstökoneita tai useiden osien säilytyslaitteita, jotka on integroitu toiminnalliseen yksikköön, joka pystyy suorittaa monimutkaisia tehtäviä.
2). Ohjausosa
Ohjausosa vastaa robotin aivoosaa, joka voi ohjata robotin toimintaa suoraan tai manuaalisesti. Ohjausosa voidaan myös jakaa kahteen järjestelmään:
(1). Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusjärjestelmä
Ihmisen ja koneen vuorovaikutusjärjestelmä on laite, jonka avulla käyttäjät voivat osallistua robotin ohjaukseen ja kommunikoida robottien kanssa, kuten tietokoneiden standardipäätteet, komentokonsolit, tietotaulut, hätävilkut, opetuslaatikot jne. Lyhyesti sanottuna järjestelmä voi jaetaan kahteen osaan: komentojärjestelmään ja tietojen näyttölaitteeseen.
(2). Ohjausjärjestelmä
Ohjausjärjestelmä perustuu pääasiassa robotin toimintaohjeohjelmaan ja anturin signaalipalautteeseen, jolla ohjataan toimilaitetta määritellyn liikkeen ja toiminnan suorittamiseksi. Ohjausperiaatteen mukaan ohjausjärjestelmä voidaan jakaa ohjelmanohjausjärjestelmään, adaptiiviseen ohjausjärjestelmään ja tekoälyn ohjausjärjestelmään. Liikemuodon mukaan ohjausjärjestelmä voidaan jakaa pisteohjausjärjestelmään ja lentoradan ohjausjärjestelmään.