Robotin akseli tunnetaan yleisesti nivelenä, joka on kuin ihmisen käsi. Tietysti mitä enemmän niveliä, sitä joustavampia ne ovat ja sitä useampaan asentoon ne voivat kääntyä ja saavuttaa. Tämä ei näköjään kaipaa selitystä!
1. Kuusiakselinen robotti
Emme kuitenkaan voi sanoa, että mitä enemmän akseleita robotilla on, sitä parempi. Miksi? Selitä nyt hitaasti!
Mitä enemmän robottiakseleita on, sitä monimutkaisempi robotin ohjausjärjestelmä, sitä korkeampi sen hinta, sitä enemmän pisteitä voidaan saavuttaa 3D-tilassa, ja suhteellinen joustavuus on kiistaton. Tästä näkökulmasta, mitä enemmän robottiakseleita on, sitä edistyneempi on oikea, mutta ei sen parempi. Miksi?
2. Kuusiakselinen hitsausrobotti plus ulkoinen akseli=7
Tapaus 1: Pinoamissovellus. Lavotusta käytettäessä tavaroiden ei tarvitse pyöriä kolmiulotteisesti. Tavarat itsessään pyörivät vain vaakasuunnassa, ja sijoitus eroaa vain etu- ja oikeasta. Siksi neliakselinen lavausrobotti riittää suorittamaan nämä toimet. Jos valitaan kuusiakselinen robotti, se lisää lavausnopeutta. Neliakselisen lavausrobotin lavauskertojen määrä on yleensä 1000 kertaa/h, kun kuusiakselisen Kukan robotin nopein on 700 kertaa/h, Lisäksi kuusiakselinen robotti samalla kuormalla on paljon enemmän. kalliimpi kuin neliakselinen robotti. Voimmeko sanoa, että kuusiakselinen robotti on hyvä?
Tapaus 2: Scara-robotilla on vain kolme akselia, ja sen toiminta-alue voi olla vain vaakatasossa, mutta työrytmi on paljon nopeampi kuin minkään kuusiakselisen robotin. Yleensä scara-robotin XY-akselin yhdistetty nopeus voi olla 5 m/s, Z-akseli (ylös ja alas) voi olla 1,6 m/s ja Kuka-robotin (paras tunnistettu robotti) lineaarinen maksiminopeus. maailma) on 2 m/s. Voimmeko sanoa, että enemmän kirveitä on parempia?
Tapaus 3: DELTA-robotti on kolmen vapausasteen rinnakkaisrobotti, jonka työrytmi voi saavuttaa useita kertoja sekunnissa ja sen toistuva paikannustarkkuus on paljon suurempi kuin kuusiakselisen robotin. Voimmeko sanoa, että enemmän kirveitä on parempia?
Yhteenvetona voidaan todeta, että teollisuusrobottien pitäisi olla käyttökelpoisia. Nyt robotit luokitellaan erilaisten työolosuhteiden mukaan:
1. Yleensä pinoamiseen käytetään neliakselisia pinoamiskoneita, joiden etuina ovat suuri kuorma ja suuri nopeus.
2. Yleishitsaukseen valitaan yleensä kuusiakseliset pienkuormarobotit, kuten 6kg robotit, koska robotin tarvitsee kantaa vain hitsauspistoolin ja langansyöttölaitteen paino ja 6kg kuorma riittää. Erona mallin valinnassa on robottivarren pituus eli työskentelyalue, yleensä 1200mm, 1400mm jne.
3. Päikkähitsaukseen, kuten auton kuoren pistehitsaukseen, valitaan yleensä kuusiakselinen robotti suurella kuormalla, koska robotin on kestettävä hitsauspihtien paino.
4. Yleensä kuusiakselisia robotteja käytetään ruiskutukseen, kiillotukseen, lastaamiseen ja purkamiseen, ja robotteja, joilla on eri kuorma ja varren pituus, voidaan valita työolosuhteiden ja työskentelyalueen mukaan.
5. Scara-robottia käytetään yleensä elektronisten laitteiden kokoonpanoon, joka on nopea ja tarkka.
6. Elintarvikkeiden pakkaamiseen, lajitteluun jne. valitaan yleensä delta- tai scara-robotit suurella nopeudella ja tarkkuudella.
Siksi varsinaisella teollisella sovelluksella ei ole sitä parempi, mitä enemmän akselien lukumäärä on parempi, vaan todellinen käyttö. Jotkut tarkastelevat nopeutta, toiset tarkkuutta, toiset kuormitusta, toiset käsivarren pituutta ja eri merkit keskittyvät eri suuntiin. Esimerkiksi saman merkin, 165 kg robotin pitäisi olla hieman kalliimpi kuin 50 kg robotti, mutta jotkut merkit voivat keskittyä raskaaseen kuormaan, kun taas 50 kg robottia valmistetaan harvoin, Silloin on mahdollista, että sen suuri kuorma on halvempi kuin pieni kuorma, ja massatuotannon puute on tärkeä tekijä. Siksi on tarpeen verrata robottien valikoimaa. Erityisesti tänä vuonna kotirobottien loputon ilmaantuminen vaikuttaa myös tietyllä tavalla koko markkinoihin. Meillä pitäisi olla oikea käsitys!
