Hitsausrobotteja valittaessa ja ostettaessa on tärkeää ymmärtää niiden suorituskykyindikaattorit täysin ja tarkasti. Robottia käytettäessä sen tärkeimpien teknisten indikaattorien hallitseminen on edellytys robotin oikealle käytölle
1. Robottien yleiset tekniset indikaattorit
1) Vapausasteiden määrä on tärkeä indikaattori robotin joustavuudesta. Yleisesti ottaen robotin työtilassa voidaan saavuttaa kolme vapausastetta, mutta hitsauksen ei tarvitse saavuttaa vain tiettyä asemaa tilassa, vaan myös varmistaa hitsauspistoolin (leikkuutyökalu tai hitsauspihdit) tila-asento. Siksi kaarihitsaus- ja leikkausrobotit vaativat vähintään 5 vapausastetta ja pistehitsausrobotit vähintään 6 vapausastetta.
2) Kuorma viittaa nimelliskuormaan, jonka robotin pää voi kestää. Hitsauspistoolit ja niiden kaapelit, leikkaustyökalut ja kaasuputket, hitsauspihdit ja -kaapelit sekä jäähdytysvesiputket ovat kaikki kuormia. Siksi kaarihitsaus- ja -leikkausrobottien kantavuus on 6-10kg. Jos pistehitsausrobotti käyttää integroitua muuntajaa ja integroituja hitsauspihtejä, sen kantavuuden tulee olla 6090kg. Jos käytetään erillisiä hitsauspihtejä, niiden kantavuuden tulee olla 4050 kg.
3) Valmistajan antama työtila on graafisesti esitetty maksimitila, jonka robotti voi saavuttaa ilman päätemanipulaattoreita. Kun olet asentanut hitsauspolttimen (tai hitsauspihdit), kiinnitä erityistä huomiota hitsauspolttimen asentoon. Varsinainen hitsattava tila on yksi kerros pienempi kuin valmistajan tarjoama tila. On tarpeen laskea huolellisesti mittakaavakaavio- tai mallimenetelmällä sen selvittämiseksi, vastaako se käytännön tarpeita.
4) Maksiminopeus Tämä on tärkeä indikaattori, joka vaikuttaa tuotannon tehokkuuteen tuotannossa. Tuotteen käsikirjassa esitetään suurin lineaarinen nopeus, joka voidaan saavuttaa robotin ranteen päässä kunkin kytkentäakselin alla. Hitsauksen vaatiman alhaisen nopeuden vuoksi maksiminopeus vaikuttaa vain hitsauspistoolin (tai hitsauspihtien) sijoitukseen, tyhjäkäyntiin ja paluupisteeseen. Yleensä hitsausrobotin leikkausrobotti riippuu erilaisista leikkausmenetelmistä.
5) Point-to-point-toiston tarkkuus on yksi tärkeimmistä robotin suorituskyvyn mittareista. Pistehitsausrobottien tarkkuuden tulee prosessivaatimusten perusteella olla alle 1/2 hitsauspistoolin elektrodin halkaisijasta eli plus 12 mm. Valokaarihitsausrobottien halkaisijan tulee olla alle 1/2 hitsauslangan halkaisijasta, eli 0,2 - 0,4 mm.
6) Liikeradan toistettavuus on tärkeä indikaattori kaarihitsaus- ja leikkausroboteille, mutta jokainen robottivalmistaja ei tarjoa tätä indikaattoria, koska mittaus on monimutkaisempi. Jokainen robottivalmistaja kuitenkin suorittaa tämän mittauksen sisäisesti ja sen tulee vaatia tarkkuuttaan. Valokaarihitsaus- ja -leikkausrobottien radan toistotarkkuuden tulee olla alle 1/2 hitsauslangan tai leikkaustyökalun reiän halkaisijasta, ja tyypillisesti sen on oltava plus 0,30,5 mm tai vähemmän.
7) Käyttäjämuistin kapasiteetti viittaa robottiohjaimen tietokoneen päämuistin kapasiteettiin. Tämä kuvastaa sen opetusohjelman pituutta, jonka robotti voi tallentaa, ja liittyy prosessoitavien artefaktien monimutkaisuuteen. Eli opetuspisteiden enimmäismäärä. Tyypillisesti sitä edustaa kertoimien määrä, jotka voivat tallentaa robottikäskyt, ja tallennettujen tavujen kokonaismäärä sekä opetuspisteiden enimmäismäärä.
8) Interpolointitoiminto Valokaarihitsaus-, leikkaus- ja pistehitsausrobotteja varten tulee olla lineaarinen interpolointi ja ympyräinterpolointi.
9) Kielen muunnostoiminto Jokaisella tehdasrobotilla on oma erikoiskielinsä, mutta sen näyttö voidaan näyttää useilla kielillä. Bronte-robottiopetuslaite pystyy vastaamaan useiden kielten näyttöön ja vaihtamiseen: saatavilla olevat kielet ovat: kiina, englanti, venäjä ja korea. Tämä on erittäin hyödyllistä työntekijöiden työn helpottamiseksi.
10) Itsediagnostiikkarobotilla on oltava pääkomponenttien ja toimintamoduulien automaattinen tarkistus, vikahälytys ja vian sijainnin näyttö. Tämä on erittäin tärkeää nopean korjauksen ja robotin varmistamiseksi. Siksi itsediagnoosi on tärkeä robottien toiminto, ja se on myös yksi tärkeimmistä indikaattoreista robottien eheyden arvioinnissa. Tällä hetkellä maailmankuuluissa teollisuusroboteissa on 30–50 itsediagnoosin toimintokohdetta, jotka näyttävät diagnostiikkatuloksia ja hälytyksiä käyttäjille määritetyillä koodeilla ja indikaattoreilla.
11) Itsesuojaus ja turvallisuuden varmistustoiminnot Robotissa on itsesuojaus ja turvallisuuden varmistustoiminnot. Pääasiassa on ylikuumeneneita käyttöjärjestelmiä, automaattinen sammutussuoja, ylinopeuden automaattinen sammutussuoja, punaisen vuoroveden sieppauksen automaattinen sammutussuoja jne., jotka voivat estää robotteja vahingoittamasta ihmisiä tai vahingoittamasta oheislaitteita. Robotin työosiin asennetaan erilaisia robotteja. Kosketus- tai läheisyysanturit voivat pysäyttää robotin automaattisesti toimimasta.