Viime vuosikymmenen aikana, kun tutkijat ovat panostaneet paljon tutkimustyöhön, tietokonenäkö, konenäkö ja muut teoriat kehittyvät ja paranevat edelleen, mobiilirobotin näköjärjestelmä on sisältänyt kuvan hankinnan, pakkauskoodauksen ja -siirron, kuvan parantamisen, reunan havaitsemisen, kynnyssegmentoinnin. , kohteen tunnistus, kolmiulotteinen rekonstruktio jne., jotka kattavat lähes kaikki konenäön osa-alueet. Mobiilirobotin näköjärjestelmiä käytetään pääasiassa seuraavissa kolmessa näkökohdassa:
1. Käytä tuotteiden silmämääräistä tarkastusta korvaamaan ihmisen silmämääräinen tarkastus. Sisältää: muodon tarkastus, eli osien geometristen mittojen, muodon ja sijainnin tarkastus ja mittaus; Vian tarkastus eli tarkastetaan, ovatko osat vaurioituneet ja naarmuuntuneet; Täydellinen tarkastus, eli sen tarkistaminen, ovatko kokoonpanon osat täydellisiä.
2. Tunnista koottavat osat yksitellen, määritä niiden tila ja suunta, ohjaa robotin kättä tarttumaan tarkasti tarvittaviin osiin ja aseta ne määrättyyn asentoon luokitus-, käsittely- ja kokoonpanotehtävien suorittamiseksi.
3. Navigoi mobiilirobotilla, käytä visiojärjestelmää toimittamaan mobiilirobotille ulkoista tietoa ympäristöstään, jotta robotti voi itsenäisesti suunnitella matkareittinsä, välttää esteitä, saavuttaa turvallisesti määränpään ja suorittaa määritellyn työtehtävän.
Kaksi ensimmäistä kuuluvat teollisuusrobottien luokkaan, ja tekniikan kehittyessä tutkijat ovat ehdottaneet myös visuaalisen servon konseptia. Visuaalinen navigointi, joko autonominen, puoliautonominen tai varhaisin kauko-ohjausmenetelmä, on vuorovaikutteinen prosessi, jossa toimija (subjekti) ja ympäristö (objekti) suorittavat tietyn tehtävän.
Mobiilirobottien näkemys ei kuitenkaan ole vielä saavuttanut pistettä, jossa visio on niin tärkeä ihmisille mobiilirobottien kannalta, suurelta osin visuaalisen tiedonkäsittelyn teorioiden ja menetelmien epätäydellisyyden vuoksi. Kamera pystyy skannaamaan miljoonia pikseleitä ympäristöstä hyvin lyhyessä ajassa, ylittäen jopa ihmissilmän tiedonkeruukyvyn nykyään, mutta käsittelytapa ja käsittelynopeus eivät ole läheskään verrattavissa ihmiseen.
Voidaan kuitenkin uskoa, että mikroelektroniikan tekniikan ja tietokonenäön kehittymisen myötä mobiilirobottien visuaalinen toiminta vahvistuu ja konenäön osuus mobiilirobottien tiedonhavainnoissa kasvaa.