Teollinen robottiohjausjärjestelmä

Ohjausjärjestelmän tehtävänä on ohjata robotin toimilaitteita suorittamaan vaaditut liikkeet ja toiminnot robotin' käyttöohjeiden ja antureista takaisin syötettyjen signaalien mukaisesti. Jos robotilla ei ole tiedonpalautustoimintoa, se on avoimen silmukan ohjausjärjestelmä; jos sillä on tiedonpalautustoiminto, se on suljetun piirin ohjausjärjestelmä. Ohjausperiaatteen mukaan se voidaan jakaa ohjelman ohjausjärjestelmään, adaptiiviseen ohjausjärjestelmään ja tekoälyn ohjausjärjestelmään. Ohjausliikkeen muodon mukaan se voidaan jakaa pisteohjaukseen ja jatkuvaan liikeradan hallintaan.