Luku 1 Erittely ja asennus
1 Erittely
1, ohjauslevy
2, viestikortti
3, virtalähde
4, 37PinWire
2 Asennus
1, Asennuksen tulisi suorittaa työntekijöitä, joilla on sähkökenttää.
2, Varmista, että virta on katkaistu ennen asennusta.
3, Asenna metallimateriaalille, pidä poissa palavasta esineestä.
4, Varmista, että turvaliitäntä maahan.
5, virtalähde on tärkeä ohjausjärjestelmälle. Ohjaimen asennusta tulisi välttää kontaktoreiden, muuntajien ja muiden vaihtovirtalaitteiden asetteluissa. Varmista, että järjestelmässäsi on vakaa virtalähde ja suojaus.
6, Lue opas ensin ennen asennusta, huoltoa ja käyttöä. Kuljettajien tulisi tuntea kone- ja sähköalueiden turvallisuusvaatimukset.
7, Ympäristön lämpötila on alle 50 ° C. Ei saa käyttää kylmissä ja pakkasissa.
Huomio: Virheellinen asennus voi aiheuttaa vaaraa, mukaan lukien ihmiskehon ja laitteiden vahingoittuminen.
Luku 2 Käyttö
1 Paneeli
2 STOP-tila
Käynnistyksen yhteydessä järjestelmän itsetesti muuttuu sitten STOP-tilaksi. Paina &, STOP &, -näppäin siirtyy myös STOP-tilaan.
3 MANUAL-tila
Paina näppäintä STOP-tilassa, järjestelmä muuttuu MANUAL-tilaan. Toimintonäppäintä voidaan käyttää tiettyjen toimintojen suorittamiseen.
 | Päävarsi nousee / putoaa, paina vielä kerran, toimimalla toiselle puolelle. Päävarsi menee eteenpäin / taaksepäin, paina vielä kerran, toimimalla toiselle puolelle. Päävarren leikkeet / 5f. Varsi pyörii sisään / ulos-toiminnossa, paina vielä kerran, toimimalla toiselle puolelle Tyhjiö imee päälle / pois. Varaventtiili päälle / pois toiminnasta. Varavarren nousu / putoaminen, paina vielä kerran, toimimalla toiselle puolelle. Varavarsi eteenpäin / taaksepäin, paina vielä kerran, toimimalla toiselle puolelle. Varavarren pidike päälle / pois -toiminto. Varsi yksi / molemmat valitaan. |
4 Automaattinen tila
Paina näppäintä automaattitilassa, järjestelmä muuttuu automaattitilaan, robotti automaattisen valmistelutilan mukaan, sivu seuraavasti:
Valmistelutilassa voit suorittaa automaattiset toiminnot, kun painat START-näppäintä, sivu seuraavasti.
CurrMold: Tällä hetkellä valitun käynnissä olevan ohjelman tilanumero tämän mallinumeron mukaan
AUTO-tilassa.
CyclTime: Tallenna nykyinen automaattinen jakso ajan mukaan.
ProdSet: Tuotesuunnitelmat numeroivat, se hälyttää, kun todellinen tuotos saavuttaa asetetun tuotannon.
FetTime: AUTO-ajon aikana jokainen automaattinen sykli aika estää injektiokytkintilan sallimisen
ActFini: Koko tuotannon määrä
ActTime: Todellinen toiminta-aika.
CurrAct: Suoritustoiminto.
Automaattinen ajoaika, paina näppäintä siirtyäksesi sivulle muuttaaksesi aikaparametreja, ja voi siirtyä MONITOR, INFO -sivulle nähdäksesi I / O-signaalin ja INFO-tietueen. Paina automaattista näppäintä palataksesi automaattiselle sivulle.
Kun epäonnistunut hälytys tapahtuu AUTO-tilassa, voit sulkea hälytyksen ja jatkaa painamalla Auto-näppäintä (tai avaamalla kassakaapin). Tai palaa alkuperäiseen tilaan painamalla lopetuspainiketta ja poistu automaattitilasta.
5 TOIMINTO
5.1 Yleinen toiminto
STOP- ja AUTO-tilassa, siirry toimintosivulle painamalla näppäintä, siirry jokaiselle toiminnolle ylös / alas-näppäimillä, voit poistua toimintosivulta ja palata pysäytyssivulle painamalla STOP-näppäintä.
1 、 Kieli ： Kielen valinta
2, EjectCtrl:
NotUse: Salli sormustussignaalin pitkäaikainen lähtö, sormustuksen säätöä ei hallita.
Käyttö: Kun robotti alkoi liikkua, irrota sormustinsignaali ja aloita ajoitus. Anna sormustussignaalin tuottaa sormustuksen viiveen jälkeen.
3, ChkMainFixt:
PositPhase ： Positiivinen havaittu asennuskytkin. Valaisimen signaali on PÄÄLLÄ, kun haku onnistui AUTO-tilassa.
ReverPhase ： RP tunnistaa valaisinkytkimen. Kiinnityssignaali on POIS, kun haku onnistui AUTO-tilassa.
NotUse ： Ei tunnista kiinnikekytkintä. Älä tunnista kytkinsignaalia riippumatta siitä, mikä hakutoiminto onnistui vai ei.
4, ChkViceFixt: Sama kuin Chk ChkMainFixt.
5, Chk-tyhjiö:
Ei käytössä: Ei tunnista tyhjiökytkimen signaalia automaattisella käyntiajalla.
Käyttö: Imusignaali on PÄÄLLÄ, kun haku onnistui AUTO-tilassa.
5.2 Erikoistoiminto
Paina STOP-sivulla kaksi kertaa näppäintä päästäksesi PASSWD-sivulle, Sivu seuraavasti:
Syötä vuosi 2011 ennen painonäppäintä, pääset PASSWD1-sivulle. Käytä ylös / alas-näppäimiä siirtyäksesi jokaiseen toimintoon, Sivu kutenseuraavasti:
1, SafDoor:
NotUse ： Ei tunnista turvallista oven signaalia
Käyttö: Kun putoaa hakemaan, voi havaita injektioturvallisen oven signaalin. Se hälyttää, jos signaalia ei ole.
2 、 ClrProd ：
Valitse, tyhjennetäänkö nykyinen tuotanto, ”ON" tyhjennä nykyinen tuotanto, ”OFF” lisää olemassa oleva tuotanto.
3, StopSta:
NotUse ： STOP-tilassa PÄÄLLÄ / POIS-signaali kuuluu aina.
Käyttö: STOP-tilassa se kieltää OPEN / CLOSE-muotin ruiskutuksen, jos robotti sai avoimen muotin loppusignaalin, tai avaat ja suljet tallelokeron kerran.
4 、 RsvTime:
Jos ohjelmassa on varattu toiminto, tämä parametri on varatun toiminnan lähtöajan kertaa. Jos tämä parametri on '3', varattu toiminto tulostetaan joka 3. muotti.
5 、 CycTime ：
Odotusaika avoimen viimeistelyn lähdöstä uudelleen sen jälkeen, kun robotti on suorittanut automaattisen jakson. Jos reaaliaika on enemmän kuin asetettu, se hälyttää.
6, AlmTime:
Aseta hälytysaika. Hälytys pysähtyy, jos aikakatkaisu päättyy, mutta hälytysnäyttö säilyy.
7, Btn-ääni
OFF: Ei näppäinääntä näppäintä painettaessa.
PÄÄLLÄ: Siinä on näppäinääni, kun näppäintä painetaan.
8 、 OsdStdby
NotUse: Robotti on valmiustilassa pyöriessä sivussa AUTO-tilassa. Moduuliohjelmatoiminnon mukaan.
Käyttö: Robotti on valmiustilassa linkouspuolella AUTO-tilassa. Kun ruiskutus on valmis, muotti toteutetaan linkoamisen jälkeen.
9 、 SlDOutSi ：
NotUse: Varsi putoaa normaalinopeudella sen jälkeen, kun se on irrotettu AUTO-tilassa.
Käytä ： Varsi putoaa hitaalla nopeudella sen jälkeen, kun se on irrotettu AUTO-tilassa.
10 、 CloScrTi: Aseta näytön lepoaika, minimi on 15 s, se muuttuu 15 sekunniksi, jos asetettu alle 15 s.
11 、 Tuotesarja ：
Suunnittelee tuotteiden lukumäärän, se hälyttää, kun nykyinen tuote saavuttaa vakiintuneen.
5.3 SI / DO-varren valinta
Kirjoita salasanariville 2012 ja paina sitten näppäintä, jolloin syötät yhden tai kahden varren valintasivun
1 、 SiOrDoArm:
SiArmProg: Määritä yhden menettelyn vakiomenettely
DoArmProg: Määritä kaksoisvarren toimenpiteiden vakiomenettely
2 、 ProdType: VerDate 、 Versio: Kaikki ne ovat tehdasasetuksia.
5.4 KIRKKAUS
Paina STOP-sivulla kolme kertaa näppäintä siirtyäksesi Kirkkaus-sivulle seuraavasti:
6 Ohjelma
6.1 Ohjelman valinta
Paina STOP-sivulla painamalla näppäintä siirtyäksesi ohjelman valintasivulle seuraavasti:
Viittaus yllä olevaan kaavioon. Kun olet valinnut mallinumeron, jonka haluat ajaa Lue-tekstiruudussa, paina Enter-näppäintä.
6.2 Opeta
Ohjain voi tallentaa 100 muotiryhmää, joista 20 on käyttäjän valitsema kiinteä ohjelma (0-19). Jos 20 kiinteää ohjelmaa eivät täytä tuotantovaatimuksia, käyttäjät voivat itse opettaa ohjelmia ja tallentaa ne ryhmään 20-99.
Kirjoita toimintaohjelma, johon voidaan viitata (0-99) Lue-tekstiruutuun, paina Enter-näppäintä, siirrä sitten kohdistin alas Wrt-tekstiruutuun, paina Enter-näppäintä sen jälkeen, kun olet syöttänyt opetettavan muotinumeron, voi kirjoita Opeta-sivu. Sivu seuraavasti.
Opeta: Paina vaihealueella kursorinäppäimiä jokaisen vaiheen järjestyksen muokkaamiseksi. Kun muokkaus on valmis, paina Enter-näppäintä, kohdistin siirtyy Aika-asetusruutuun. Paina Enter-näppäintä uudelleen, robotti suorittaa ja tallentaa tämän toiminnon, ja sitten kohdistin siirtyy seuraavaan vaiheeseen.
SettedTime: Paina vaihealueella kursorinäppäimiä jokaisen vaihejärjestyksen suhteen muuttaaksesi aikaa, paina Enter-näppäintä, kohdistin siirtyy Aika-asetusruutuun. Paina Enter-näppäintä numeron syöttämisen jälkeen. Aikamuutokset ovat valmiit.
7 Aikamuutos
Pysäytys- tai automaattisivulla Painonäppäin voi siirtyä Aikamuutos-sivulle.
Paina kursorinäppäimiä jokaisen vaiheen jakson suhteen muuttaaksesi aikaa, paina Enter-näppäintä numeron syöttämisen jälkeen, Aikamuutokset on valmis.
Toimintavaiheen takana on viive ennen toimintaa. Nykyinen toiminto suoritetaan viiveen aikakatkaisuun saakka.
Jos nykyinen vaihejärjestys on vahvistaja. Toiminnan aika tallennetaan samalla tavalla. Jos todellinen toiminta-aika maksaa enemmän kuin ennätys, seuraavaa toimintoa voidaan jatkaa, kunnes toimintakytkin on vahvistettu aikakatkaisun jälkeen.
8 I / O-signaali
Siirry syöttösivulle painamalla Stop- tai Auto-sivua.
Vielä kerran, voi siirtyä Output-sivulle.
INPUT
LS
1, yläraja
2, Vahvista päävarsi
3, varavarren kiinnitys
4, Vahvista tyhjiö
5, Kierrä rajalla
6, Kierrä raja pois
7, Keskimuotti vahvistaa
8, varattu signaali
9, NG-signaali
10, automaatiosignaali
11, turvaoven signaali
12, Mold avasi signaalin
13, hätäpysäytys
LÄHTÖ
SOL
1, varavarren etuventtiili
2 Päävarren laskeva venttiili
3, Päävarren etuventtiili
4, pääkiinnitysventtiili
5, tyhjiöventtiili
6, kierrä ulkoventtiiliä
7, Kierrä venttiilin sisäpuolta
8, varren laskeva venttiili
9, varakiinnitysventtiili
10, varaventtiili
11, Hälytys
12, Hidasta IMM: n ulkopuolella
13, Kierrätä
14, poiston salliminen
15, muotti auki
16, muotin sulkeminen käytössä
9 Hälytystietue
Siirry hälytystallennussivulle painamalla Stop- tai Auto-sivua.
Tallenna viimeiset 48 hälytysviestiä, paina kaikkia näppäimiä nähdäksesi ne kaikki.
Paina Stop- tai Auto-sivua kahdesti siirtyäksesi CycleTime-sivulle.
Kirjaa viimeisten 6 tuotteen sykliaika.
Luku 3 Vakio-ohjelmat
1 Yhden käsivarren ohjelmasarjat
Ohjelma 0: Kiinnitä liikkuva puoli
0000 Tuota määrä
0001 Avoin homeviive
0002 Työntöviive
0003 Päävarsi laskeutuu
0004 Päävarsi menee eteenpäin
0005 Päävarren pidikkeet
0006 Päävarsi menee taaksepäin
0007 Päävarsi nousee
0008 Aseet pyörivät ulkopuolella
0009 Päävarsi laskeutuu
0010 Päävarren kiinnikkeet irti
0011 Päävarsi nousee
0012 Aseet pyörivät sisällä
Ohjelma 1: Kiinnitä kiinnityspuoli
0100 Tuota määrä
0101 Avoin muotin viive
0102 Työntöviive
0103 Päävarsi menee eteenpäin
0104 Päävarsi laskeutuu
0105 Päävarsi menee taaksepäin
0106 Päävarren pidikkeet
0107 Päävarsi menee eteenpäin
0108 Päävarsi nousee
0109 Aseet pyörivät ulkopuolella
0110 Päävarsi laskeutuu
0111 Päävarren pidikkeet irti
0112 Päävarsi nousee
0113 Aseet pyörivät sisällä
Ohjelma 2: Kiinnitä kiinnityspuoli
0200 Tuota määrä
0201 Avoin homeviive
0202 Työntöviive
0203 Päävarsi laskeutuu
0204 Päävarren pidikkeet päällä
0205 Päävarsi menee eteenpäin
0206 Päävarsi nousee
0207 Päävarsi menee taaksepäin
0208 Aseet pyörivät ulkopuolella
0209 Päävarsi laskeutuu
0210 Päävarren pidikkeet irti
0211 Päävarsi nousee
0212 Aseet pyörivät sisällä
Ohjelma 3: Kiinnitä liikkuva puoli
0300 Tuota määrä
0301 Avoin homeviive
0302 Työntöviive
0303 Päävarsi menee eteenpäin
0304 Päävarsi laskeutuu
0305 Päävarren pidikkeet
0306 Päävarsi menee taaksepäin
0307 Päävarsi nousee
0308 Aseet pyörivät ulkopuolella
0309 Päävarsi laskeutuu
0310 Päävarren pidikkeet irti
0311 Päävarsi nousee
0312 Varret pyörivät sisällä
Ohjelma 4: Ime liikkuvaa puolta
0400 Tuota määrä
0401 Avoin muotin viive
0402 Työntöviive
0403 Päävarsi laskeutuu
0404 Päävarsi menee eteenpäin
0405 imee
0406 Päävarsi menee taaksepäin
0407 Päävarsi nousee
0408 Aseet pyörivät ulkopuolella
0409 Päävarsi laskeutuu
0410 Imee pois
0411 Päävarsi nousee
0412 Varret pyörivät sisällä
Ohjelma 5: Kiinnitä ja ime liikkuvaa puolta
0500 Tuota määrä
0501 Avoin muotin viive
0502 Työntöviive
0503 Päävarsi laskeutuu
0504 Päävarsi menee eteenpäin
0505 imee
0506 Päävarren pidikkeet päällä
0507 Päävarsi menee taaksepäin
0508 Päävarsi nousee
0509 Aseet pyörivät ulkopuolella
0510 Päävarsi laskeutuu
0511 Imee pois
0512 Päävarsi nousee
0513 Päävarsi laskeutuu
0514 Päävarren pidikkeet irti
0515 Päävarsi nousee
0516 Aseet pyörivät ulkopuolella
Ohjelma 6: Kiinnitä päälle / pois liikkuvan puolen sisälle
0600 Tuota määrä
0601 Avoin muotin viive
0602 Työntöviive
0603 Päävarsi laskeutuu
0604 Päävarsi menee eteenpäin
0605 Päävarren pidikkeet päällä
0606 Päävarsi menee taaksepäin
0607 Päävarren pidikkeet irti
0608 Päävarsi nousee
Ohjelma 7: Kiinnitä irti sisäpuolelta, kiinnityspuolelta
0700 Tuota määrä
0701 Avoin muotin viive
0702 Työntöviive
0703 Päävarsi menee eteenpäin
0704 Päävarsi laskeutuu
0705 Päävarsi menee taaksepäin
0706 Päävarren pidikkeet
0707 Päävarsi menee eteenpäin
0708 Päävarren pidikkeet irti
0709 Päävarsi nousee
2 kaksoisvarsiohjelmasarjat
Kaksivarsi:
Ohjelma 0: Päävarsi imee, varavarren pidikkeet liikkuvalla puolella
0000 Tuota määrä
0001 Avoin homeviive
0002 Työntöviive
0003 Aseet laskeutuvat
0004 Aseet menevät eteenpäin
0005 imee
0006 Varavarren pidikkeet
0007 Aseet menevät taaksepäin
0008 Käden nousu
0009 Aseet menevät eteenpäin
0010 Aseet pyörivät ulkopuolella
0011 Päävarsi laskeutuu
0012 imee pois
0013 Päävarsi nousee
0014 Varavarsi laskeutuu
0015 Varavarren pidikkeet irti
0016 Varavarsi nousee
0017 Aseet pyörivät sisällä
0018 Aseet menevät taaksepäin
Ohjelma 1: Päävarren pidikkeet, varavarren pidikkeet liikkuvalla puolella
0100 Tuota määrä
0101 Avoin muotin viive
0102 Työntöviive
0103 Aseet laskeutuvat
0104 Aseet menevät eteenpäin
0105 Aseiden pidike
0106 Aseet menevät taaksepäin
0107 Aseet nousevat
0108 Aseet menevät eteenpäin
0109 Aseet pyörivät ulkopuolella
0110 Päävarsi laskeutuu
0111 Päävarren pidikkeet irti
0112 Päävarsi nousee
0113 Varavarsi laskeutuu
0114 Varavarren pidikkeet irti
0115 Varavarsi nousee
0116 Aseet pyörivät sisällä
0117 Aseet menevät taaksepäin
Päävarsi:
Ohjelma 2: Päävarren pidikkeet liikkuvalla puolella
0200 Tuota määrä
0201 Avoin homeviive
0202 Työntöviive
0203 Päävarsi laskeutuu
0204 Päävarsi menee eteenpäin
0205 Päävarren pidikkeet päällä
0206 Päävarsi menee taaksepäin
0207 Päävarsi nousee
0208 Aseet pyörivät ulkopuolella
0209 Päävarsi laskeutuu
0210 Päävarren pidikkeet irti
0211 Päävarsi nousee
0212 Aseet pyörivät sisällä
Ohjelma 3: Päävarren pidikkeet kiinnityspuolella
0300 Tuota määrä
0301 Avoin homeviive
0302 Työntöviive
0303 Päävarsi menee eteenpäin
0304 Päävarsi laskeutuu
0305 Päävarsi menee taaksepäin
0306 Päävarren pidikkeet
0307 Päävarsi menee eteenpäin
0308 Päävarsi nousee
0309 Aseet pyörivät ulkopuolella
0310 Päävarsi laskeutuu
0311 Päävarren pidikkeet irti
0312 Päävarsi nousee
0313 Varret pyörivät sisällä
Ohjelma 4: Päävarren pidikkeet kiinnityspuolella
0400 Tuota määrä
0401 Avoin muotin viive
0402 Työntöviive
0403 Päävarsi laskeutuu
0404 Päävarren pidikkeet
0405 Päävarsi menee eteenpäin
0406 Päävarsi nousee
0407 Päävarsi menee taaksepäin
0408 Aseet pyörivät ulkopuolella
0409 Päävarsi laskeutuu
0410 Päävarren pidikkeet irti
0411 Päävarsi nousee
0412 Varret pyörivät sisällä
Ohjelma 5: Päävarren pidikkeet liikkuvalla puolella
0500 Tuota määrä
0501 Avoin muotin viive
0502 Työntöviive
0503 Päävarsi menee eteenpäin
0504 Päävarsi laskeutuu
0505 Päävarren pidikkeet
0506 Päävarsi menee taaksepäin
0507 Päävarsi nousee
0508 Aseet pyörivät ulkopuolella
0509 Päävarsi laskeutuu
0510 Päävarren pidikkeet irti
0511 Päävarsi nousee
0512 Aseet pyörivät sisällä
Ohjelma 6: Päävarsi imee liikkuvalla puolella
0600 Tuota määrä
0601 Avoin muotin viive
0602 Työntöviive
0603 Päävarsi laskeutuu
0604 Päävarsi menee eteenpäin
0605 imee
0606 Päävarsi menee taaksepäin
0607 Päävarsi nousee
0608 Aseet pyörivät ulkopuolella
0609 Päävarsi laskeutuu
0610 imee pois
0611 Päävarsi nousee
0612 Varret pyörivät sisällä
Ohjelma 7: Päävarsi kiinnittyy ja imee liikkuvan puolen
0700 Tuota määrä
0701 Avoin muotin viive
0702 Työntöviive
0703 Päävarsi laskeutuu
0704 Päävarsi menee eteenpäin
0705 imee
0706 Päävarren pidikkeet
0707 Päävarsi menee taaksepäin
0758 Päävarsi nousee
0709 Aseet pyörivät ulkopuolella
0710 Päävarsi laskeutuu
0711 imee pois
0712 Päävarsi nousee
0713 Päävarsi laskeutuu
0714 Päävarren pidikkeet irti
0715 Päävarsi nousee
0716 Aseet pyörivät sisällä
Ohjelma 8: Päävarren pidikkeet päälle / pois päältä, liikkuvalla puolella
0800 Tuota määrä
0801 Open Mold -viive
0802 Työntöviive
0803 Päävarsi laskeutuu
0804 Päävarsi menee eteenpäin
0805 Päävarren pidikkeet
0806 Päävarsi menee taaksepäin
0807 Päävarren pidikkeet irti
0808 Päävarsi nousee
Ohjelma 9: Päävarren pidikkeet päälle / pois sisäpuolelta, kiinnityspuolelta
0900 Tuota määrä
0901 Open Mold -viive
0902 Työntöviive
0903 Päävarsi menee eteenpäin
0904 Päävarsi laskeutuu
0905 Päävarsi menee taaksepäin
0906 Päävarren pidikkeet
0907 Päävarsi menee eteenpäin
0908 Päävarren pidikkeet irti
0909 Päävarsi nousee
Varsi:
Ohjelma 10: Varavarren pidikkeet kiinnityspuolella
1000 Tuota määrä
1001 Open Mold -viive
1002 Työntöviive
1003 varavarsi menee eteenpäin
1004 Varavarsi laskeutuu
1005 Varavarsi menee taaksepäin
1006 varavarren pidikettä
1007 Varavarsi menee eteenpäin
1008 varavarsi nousee
1009 Aseet pyörivät ulkopuolella
1010 Varavarsi laskeutuu
1011 Varavarren kiinnikkeet irti
1012 Varavarsi nousee
1013 Aseet pyörivät sisällä
Ohjelma 11: Varavarren pidikkeet liikkuvalla puolella
1100 Tuota määrä
1101 Open Mold -viive
1102 Työntöviive
1103 Varavarsi laskeutuu
1104 Varavarsi menee eteenpäin
1105 varavarren pidikkeet
1106 Varavarsi menee taaksepäin
1107 Varavarsi nousee
1108 Aseet pyörivät ulkopuolella
1109 Varavarsi laskeutuu
1110 Varavarren pidikkeet irti
1111 Varavarsi nousee
1112 Aseet pyörivät sisällä
Ohjelma 12: Varavarren pidikkeet liikkuvalla puolella
1200 Tuota määrä
1201 Open Mold -viive
1202 Työntöviive
1203 Varavarsi menee eteenpäin
1204 Varavarsi laskeutuu
1205 varavarren pidikkeet
1206 Varavarsi menee taaksepäin
1207 Varavarsi nousee
1208 Aseet pyörivät ulkopuolella
1209 Varavarsi laskeutuu
1210 Varavarren pidike irti
1211 Varavarsi nousee
1212 Aseet pyörivät sisällä
Ohjelma 13: Varavarren pidikkeet kiinnityspuolella
1300 Tuota määrä
1301 Open Mold -viive
1302 Työntöviive
1303 Varavarsi laskeutuu
1304 varavarren pidikkeet päällä
1305 Varavarsi menee eteenpäin
1306 Varavarsi nousee
1307 Varavarsi menee taaksepäin
1308 Aseet pyörivät ulkopuolella
1309 Varavarsi laskeutuu
1310 Varavarren pidikkeet irti
1311 Varavarsi nousee
1312 Aseet pyörivät sisällä
Ohjelma 14: Varavarren pidikkeet päälle / pois sisäpuolelta, kiinnityspuolelta
1400 Tuota määrä
1401 Open Mold -viive
1402 Työntöviive
1403 Varavarsi menee eteenpäin
1404 Varavarsi laskeutuu
1405 Varavarsi menee taaksepäin
1406 varavarren pidikkeet päällä
1407 Varavarsi menee eteenpäin
1408 varavarren kiinnikkeet irti
1409 Varavarsi nousee
Ohjelma 15: Varren kiinnikkeet päälle / pois päältä, liikkuvalla puolella
1500 Tuota määrä
1501 Open Mold -viive
1502 Työntöviive
1503 Varavarsi laskeutuu
1504 Varavarsi menee eteenpäin
1505 varavarren pidikkeet
1506 Varavarsi menee taaksepäin
1507 varavarren kiinnikkeet irti
1508 Varavarsi nousee
Kaksivarsi:
Ohjelma 16: Päävarsi imee, varavarren pidikkeet liikkuvalla puolella
1600 Tuota määrä
1601 Open Mold -viive
1602 Työntöviive
1603 Aseet laskeutuvat
1604 Aseet menevät eteenpäin
1605 Päävarsi imee
1606 varavarren pidikkeet
1607 Aseet menevät taaksepäin
1608 Aseet nousevat
1609 Aseet menevät eteenpäin
1610 Aseet pyörivät ulkopuolella
1611 Aseet laskeutuvat
1612 Päävarsi imee
1613 Varavarren kiinnikkeet irti
1614 Aseet nousevat
1615 Aseet pyörivät sisällä
1616 Aseet menevät taaksepäin
Ohjelma 17: Päävarren pidikkeet, Varavarren pidikkeet liikkuvalla puolella
1700 Tuota määrä
1701 Open Mold -viive
1702 Työntöviive
1703 Aseet laskeutuvat
1704 Aseet menevät eteenpäin
1705 Aseiden pidike päällä
1706 Aseet menevät taaksepäin
1707 Aseet nousevat
1708 Aseet menevät eteenpäin
1709 Aseet pyörivät ulkopuolella
1710 Aseet laskeutuvat
1711 Aseiden kiinnike irti
1712 Aseet nousevat
1713 Aseet pyörivät sisällä
1714 Aseet menevät taaksepäin
Luku 4 -virhetiedot
Kun automaatiossa tapahtuu hälytys, paina &; STOP &. näppäintä peruuttaaksesi hälytyksen, valitsin palaa aloituspisteeseen.
Virheilmoitus. | Syyt | Kuinka virheenkorjaus. |
Väärä numero on 01 DaisInAndDaisOutLmtOnAbov e on syitä! | Kierrä rajasignaali ja käännä ulos raja-signaali ovat molemmat päällä. | 1. Tarkista kiertymisraja-signaali. 2. Tarkista liitännät IO-kortilta. |
Väärä numero on 02 UpLmtOn Edellä on syyt! | Varren laskeutumisen jälkeen ylärajasignaali on edelleen päällä. | Onko käsivarsi laskeutunut? Jos kyllä, 1. Tarkista ylärajasignaali. Jos ei, 2. Tarkista varren laskeutumissignaali. 3. Tarkista ilmanpaine. |
Väärä numero on 03 UpLmtOff Väärä numero on! | Kun varsi nousee, ylärajasignaali on edelleen pois päältä. | Onko käsi nostettu? Jos kyllä, 1. Tarkista ylärajasignaali. Jos ei, 2. Tarkista varren laskeutumissignaali. 3. Tarkista ilmanpaine. |
Väärä numero on 04 SuckOn, SuckLmtOff Edellä on syyt! | Kun päävarsi on imeytynyt, imu-vahvistussignaali on edelleen pois päältä. | Onko tyhjiöventtiili päällä? Jos kyllä, 1. Tarkista imu-vahvistussignaali ja ilmanpaine. Jos ei, 2. Tarkista imusignaali. 3. Tarkista ilmanpaine. |
Väärä numero on 05 M. NipOn, M. NipLmtOff Edellä on syyt! | Päävarren leikkeiden jälkeen pääleikkeen vahvistussignaali on edelleen pois päältä. | Onko lukkoventtiili päällä? Jos kyllä, 1. Tarkista leikkeen vahvistussignaali. Jos ei, 2. Tarkista leikkeen lähtösignaali. 3. Tarkista ilmanpaine. |
Väärä numero on 06 SubNipOn, SubNipLmtOff Edellä on syyt! | Varavarren kiinnittimien jälkeen varalukituksen vahvistussignaali on edelleen pois päältä. | Onko lukkoventtiili päällä? Jos kyllä, 1. Tarkista leikkeen vahvistussignaali. Jos ei, 2. Tarkista leikkeen lähtösignaali. 3. Tarkista ilmanpaine. |
Väärä numero on07 Ime pois, Ime Lmt päällä Edellä on syyt | Kun päävarsi imeytyy, imu-vahvistussignaali on edelleen päällä. | Onko tyhjiöventtiili pois päältä? Jos kyllä, 1. Tarkista imu-vahvistussignaali ja ilmanpaine. Jos ei, 2. Tarkista imusignaali. 3. Tarkista ilmanpaine. |
Väärä numero on08 M.Nip Off, M.Nip Lmt Off Edellä on syyt | Kun päävarren leikkeet ovat irti, pääleikkeen vahvistussignaali on edelleen päällä. | Onko lukkoventtiili pois päältä? Jos kyllä, 1. Tarkista leikkeen vahvistussignaali. Jos ei, 2. Tarkista leikkeen lähtösignaali. 3. Tarkista ilmanpaine. |
Väärä numero on09 Sub Nip Off, Sub Nip Lmt päällä Edellä on syyt | Kun varren varren leikkeet ovat pois päältä, varapuheen kiinnittimen vahvistussignaali on edelleen päällä. | Onko lukkoventtiili pois päältä? Jos kyllä, 1. Tarkista leikkeen vahvistussignaali. Jos ei, 2. Tarkista leikkeen lähtösignaali. 3. Tarkista ilmanpaine. |
Väärä luku on10 Dais Out päällä Dais Out Lmt Off Edellä on syyt | Kun olet kiertänyt ulkopuolelle, käännä ulkopuolinen raja-signaali on pois päältä. | Onko kiertänyt ulkona? Jos kyllä: 1. Tarkista, että kiertää ulkorajan signaalia. Jos ei: 2. Tarkista ilmanpaine. 3. Tarkista, että venttiilin signaali on käännetty. |
Väärä numero on11 Päivänkakkara Pois, Päivänkakkara Lmt Pois Edellä on syyt | Kun olet kiertänyt sisälle, käännä sisäraja-signaali pois päältä. | Onko kiertänyt sisällä? Jos kyllä: 1. Tarkista, että kiertää sisärajasignaalia. Jos ei: 2. Tarkista kierto venttiilisignaalissa. 3. Tarkista ilmanpaine. |
Väärä luku on12 M.Nip päällä M.Nip Lmt päällä Edellä on syyt | Kun päävarren leikkeet on kytketty päälle, pääkiinnikkeen vahvistussignaali on edelleen päällä (peruutusvaihtoehto). | Onko lukkoventtiili päällä? Jos kyllä, 1. Tarkista leikkeen vahvistussignaali. Jos ei, 2. Tarkista leikkeen lähtösignaali. 3.Tarkista ilmanpaine. |
Väärä luku on13 Sub Nip päällä, Sub Nip Lmt päällä Edellä on syyt! | Kun varavarren kiinnittimet ovat päällä, varakiinnityksen vahvistussignaali on edelleen päällä (peruutusvaihtoehto). | Onko lukkoventtiili päällä? Jos kyllä, 1. Tarkista leikkeen vahvistussignaali. Jos ei, 2. Tarkista leikkeen lähtösignaali. 3. Tarkista ilmanpaine. |
Väärä numero on31 Ylös Lmt Pois, Ei Alkuperässä Edellä on syyt | Ei ylärajan signaalituloa, poimija ei ole odotusasennossa. | 1. Tarkista ilmanpaine. 2. Tarkista ylärajasignaali. |
Väärä numero on32 Päivänkakkara Lmt Pois Edellä on syyt | Ei kiertämistä rajasignaalin sisällä, poimija ei ole odotusasennossa. | 1. Tarkista ilmanpaine. 2. Tarkista, että kiertää sisärajasignaalia. |
Väärä numero on33 Päivänkakkara Lmt päällä Edellä on syyt | On kiertänyt raja-signaalitulon ulkopuolella, poimija ei ole odotusasennossa. | 1. Tarkista ilmanpaine. 2. Tarkista, että kiertää ulkorajan signaalia. |
Väärä numero on34 Mid Mold pois, ei alkuperä Edellä on syyt | Ei keskimmäistä muotinsignaalin tuloa. | Tarkista keskimmäinen muotinsignaali IMM: stä IO-kortille. |
Väärä numero on35 Avoin Lmt pois päältä, ei alkuperä Edellä on syyt | Ei hometta avannut signaalituloa. | 1. Tarkista IMM-muotin avattu signaali. 2. Tarkista liitännät IMM: stä IO-korttiin. |
Väärä numero on45 BefDais ulos, pää alaspäin Edellä on syyt | Päävarren laskuventtiili päällä ennen pyörimistä. | Suorita päävarren nousu. |
Väärä numero on46 BefDaisOut, SubDownOn Edellä on syyt | Varavarren laskuventtiili päällä ennen pyörimistä. | Suorita varavarren nousu. |
Väärä numero on47 BefDaisOut, UpLmtOff Edellä on syyt | Ei ylärajan signaalituloa ennen pyörimistä. | 1. Tarkista varret ylöspäin. 2. Tarkista ylärajasignaalin tulo |
Väärä numero on50 OpenLmtOn, MidMoldOff Edellä on syyt | Muotin avattu signaali PÄÄLLE, keskimuotin signaali POIS. | 1. Tarkista IMM: n keskimuotti. 2. Tarkista keskimmäinen muottisignaali. |
Väärä numero on 51 DaisOutOff, DaisInOff Edellä on syyt | Kierrä sisärajasignaali ja ulkorajasignaali ovat molemmat pois päältä ennen pyörimistä. | 1. Tarkista, että kiertää sisärajasignaalia. 2. Tarkista, että kiertää ulkorajan signaalia. |
Väärä numero on 52 BefDown, MainNipOn Edellä on syyt | Päävarren pidikkeen signaali PÄÄLLÄ ennen laskeutumista. | 1. Tarkista päävarren pidikeventtiili. 2. Tarkista päävarren pidikkeen vahvistussignaali. 3. Tarkista kiertävä sisäsignaali. |
Väärä numero on 53 BefDown, SubNipOn Edellä on syyt | Varavarren pidikkeen signaali PÄÄLLÄ ennen laskeutumista. | 1. Tarkista varren varren kiinnitysventtiili. 2. Tarkista varren pidikkeen vahvistussignaali. 3. Tarkista kiertävä sisäsignaali. |
Väärä numero on 54 BefDown, imeä Edellä on syyt | Päävarren imusignaali PÄÄLLÄ ennen laskeutumista. | 1. Tarkista päävarren imuventtiili. 2. Tarkista päävarren imun vahvistussignaali. 3. Tarkista kiertävä sisäsignaali. |
Väärä numero on55 BefDown, OpenLmtOff Edellä on syyt | Muotti avasi signaalin POIS ennen laskeutumista poimimaan. | 1. Tarkista IMM-muotin avattu signaali 2. Tarkista IO-kortin liitäntä. |
Väärä numero on56 BefDown, MidMoldOff Edellä on syyt | Keskimuotinsignaali POIS, ennen kuin laskeudut poimimaan. | 1. Tarkista IMM: n keskimuotti. 2. Tarkista IMM: n keskimuotinsignaali 3. Tarkista IO-kortin liitäntä. |
Väärä numero on57 BefDown, SafeDoorOff Edellä on syyt | Turvaoven signaali POIS, ennen kuin laskeudut valitsemaan. | 1. Tarkista IMM-turvaoven sijainti. 2. Tarkista IMM-turvaoven signaali. 3. Tarkista IO-kortin liitäntä. |
Väärä numero on 58 SafeDoorOff Edellä on syyt | Turvaoven signaali POIS. | 1. Tarkista IMM-turvaoven sijainti. 2. Tarkista IMM-turvaoven signaali. 3. Tarkista IO-kortin liitäntä. |
Väärä numero on59 OpenWaitOver Edellä on syyt | Aikakatkaisu, joka odottaa IMM-muotin avaamista. | 1. Aseta keräilijän sykliaika suurempi kuin IMM-syklin aika. |
Väärä numero on 60 RobotDown, OpenLmtOff Edellä on syyt | Muotti avasi signaalin POIS, kun laskeutui poimimaan. | 1. Tarkista IMM-muotin avattu signaali 2. Tarkista IO-kortin liitäntä. |
Väärä numero on61 RobotDown, MidMoldOff Edellä on syyt | Keskimuotinsignaali POIS PÄÄLTÄ, kun se on valittavissa. | 1. Tarkista IMM: n keskimuotti. 2. Tarkista IMM: n keskimuotinsignaali 3. Tarkista IO-kortin liitäntä. |
Väärä numero on62 Kiireellinen lopetus Edellä on syyt | Hätäpysähdys. | 1. Vapauta valitsimen E_S-painike. 2. Vapauta IMM E_S -painike. 3. Tarkista IO-kortin liitäntä. |
Väärä numero on 70 NotRightProgram Edellä on syyt | Käytä&# 39: n ohjelmaa on keskeneräinen. | 1. Viimeisen vaiheen tulee olla sama kuin ensimmäisen vaiheen. |
Väärä numero on71 SetYieldArrive Edellä on syyt | Saavutti asetetun tuotteen. | 1. Syötä suurempi tuotteen arvo. 2. Tyhjennä tuotteen arvo. |
Väärä numero on72 ActNotExecByMold Edellä on syyt | Käsivarren nousu / lasku manuaalisesti, ei opetustilassa asetetulla tavalla. | 1. Käsivarren nousu / lasku manuaalisesti tulisi olla samassa eteen- / taaksepäin asennossa, joka on asetettu auto-ohjelmassa. |
Väärä numero on73 DaisOutLmtOff Edellä on syyt | Kierrä ulkorajasignaali POIS PÄÄLTÄ odottaessasi ulkotilan valintaa. | 1. Paina &, STOP &, avain kiertääksesi ulkona. 2. Valitse Kierrä ulkopuolella raja-signaali 3. Tarkista IO-kortin liitäntä. |
Luku 5 Kytkentäkaavio
1 Ohjauskortin kytkentäkaavio
2 Yhdistelmä ruiskutuskoneiden kaavioiden kanssa
Luku 6 Johdotus ja huolto
1 Vakiojohdot ruiskutuskoneella
2 Ruiskutuskoneen signaalin palautuksen kuvaus
Jos robotti ei ole käytössä, se voi nollata injektiosignaalin seuraavilla kahdella tavalla:
1) Jos robotti ei käynnistä virtaa, voit asettaa" robotti ei käytössä" järjestelmän toiminnon alla.
2) Robotti ei hallitse ruiskutuskoneen signaalia. Jos haluat käyttää sitä, paina" Reset"
avain.
3) Irrota ruiskutuskoneeseen liitetty metalliliitin ja liitä se&-laitteeseen; palauta liitin&-laitteeseen; liitteenä.
Kytkentäkaavio &: n nollausliittimestä" on seuraava.
4) Jos robotti ei ole käytössä, siirrä kone turvalliseen paikkaan ulkona.
5) Ilmalähde on poistettava, kun robotti ei ole käytössä.
Euromap-liitin tai pyöreä metalliliitin
3 Huolto
3. 1 Huoltoturvallisuus
(Varoitus) Ennen robotin huoltamista huoltohenkilöstön tulee lukea seuraavat turvallisuusmääräykset yksityiskohtaisesti vaarojen välttämiseksi.
1. Katkaise virta ennen injektiokoneen tarkistamista.
2. Katkaise ruiskutuskoneen ja manipulaattorin virta ja manipulaattorin jäännöspaine ennen säätöä ja huoltoa.
3. Lukuun ottamatta lähestymiskytkimiä, viallisia imupuristimia ja magneettiventtiilejä, jotka voidaan korjata itse, muut tulisi korjata ammattitaitoisesti koulutetun henkilöstön toimesta. Muuten älä muuta niitä ilman lupaa.
4. Älä korvaa tai vaihda alkuperäisiä osia mielivaltaisesti.
5. Muotin säätämisen tai vaihdon aikana on kiinnitettävä huomiota turvallisuuteen, jotta robotti ei osu siihen.
6. Kun olet säätänyt tai korjannut robotin, poistu vaaralliselta alueelta ennen testaamista.
7. Älä kytke virtaa päälle tai kytke ilmanpainelähdettä manipulaattoriin huollon aikana.
3. 2 Huoltotarkastuskohteet ja vanhentuneet
Tarkastuskohteet ja viimeiset käyttöpäivät ovat seuraavat, toteuta ne:
EI. | Alue | Aika |
1 | Tarkista, toimivatko imukupit, pidike ja imu oikein | Joka päivä |
2 | Kahden pisteen yhdistetty (ilmalähde kaksiosainen) viemäröinti | Joka päivä |
3 | Kiinnitysruuvit | Joka päivä |
4 | Ilmakompressorin viemäröinti | Joka päivä |
5 | Ruiskutuskoneen kaapeli, käyttäjän liitäntäkaapeli | Joka päivä |
6 | Tarkista, onko mekanismi löysä | Joka päivä |
7 | Vedä ulos ohjaustanko, liukukiskon voitelu | Joka viikko |
8 | Ylä- ja alakiskot, liukuvoitelu | Joka kuukausi |
9 | Ilmanpaineen putkiliitäntä, onko nopeuden säätö normaalia | Joka kuukausi |
10 | Puhdas ulkonäkö | Joka viikko |
11 | Tarkista alipainegeneraattorin toiminta | Joka kuukausi |
12 | Pohjan kiinnitysruuvien tarkastus | Joka kuukausi |
13 | Hydraulinen puskurin tarkistus | Joka kuukausi |
14 | Ilmakompressori ja johtojen ja kaapeleiden vaihto | Kolme vuotta |
Huomaa: Jos koneessa havaitaan poikkeavuuksia, se on pysäytettävä tarkastusta varten, eikä mitään poikkeavuuksia voida tarkistaa ennen huoltoa. Yllä oleva taulukko on tarkoitettu vain viitteeksi