1. Hyötykuorma
Hyötykuormalla tarkoitetaan painoa, jonka robotti voi kantaa. Kaikilla roboteilla on määritetty hyötykuorma, joka ei sisällä manipulaattorin päätetoimilaitteen (kuten kiinnikkeen) tai aputyökalujen painoa laskennassa.
Tämä tarkoittaa, että robotin kantama todellinen hyötykuorma on vähennettävä robotin päädyn toimilaitteen (kuten kiinnikkeen) painosta sen nimellisen hyötykuorman perusteella.
Jos robottisovellusta kuitenkin analysoidaan perusteellisesti, ottaen huomioon sovelluksen todellisten vaatimusten (kuten kiihtyvyys) ja fysikaalisten parametrien (kuten kitkakerroin) vaikutus, robotin kantamaa maksimihyötykuormaa on pienennettävä kunnolla. Yhteistyörobotin hyötykuorma on yleensä 10 kg.
2. Paino
Robotin rungon paino tarkoittaa, voidaanko sitä helposti siirtää ja vaihtaa vai tarvitseeko se haarukkatrukin tai AGV-auton tähän.
Joissakin työpajoissa robottien on jatkuvasti vaihdettava työpaikkojaan suorittaakseen erilaisia tuotanto- ja käyttötehtäviä.
Jos robotti on liian painava, tarvitaan enemmän työtä ja työtunteja robotin siirtämiseen ja kiinnittämiseen.
3. Toistettavuus
Usein ihmiset kysyvät robotin toimien tarkkuudesta tai tarkkuudesta. Mutta yhteistyörobottien maailmassa tällä indikaattorilla ei ole itse asiassa juurikaan merkitystä.
Itse asiassa meidän on tiedettävä toistettavuus.
Koska yhteistoiminnalliset robotit ohjelmoidaan ja suunnitellaan yleensä manuaalisen koeopetuksen/manuaalisen ohjauksen avulla, robottien kyky luoda ja suorittaa täsmälleen sama liike on arvokkaampaa kuin sen kyky paikantaa tarkasti tietty X, Y, Z koordinaattipiste millimetrin tarkkuudella. .
Tällä hetkellä useimpien yhteistoiminnallisten robottien suurin toistettavuusarvo on listattu spesifikaatiotaulukossa, joten robotteja testattaessa ja käytettäessä saadaan yleensä nimellisarvoa pienempi (parempi) toistettavuus.
4. Turvallisuus
Koska meidän on tehtävä tiivistä yhteistyötä ihmisten kanssa, turvallisuus on erityisen tärkeää yhteistyöroboteille.
Vaikka turvallisuus on erittäin monimutkainen asia, monet robottivalmistajat merkitsevät silti vastaavan suojaustason robottituotteilleen, ja useimmat heistä saavat kolmannen osapuolen myöntämän turvallisuussertifikaatin.
Samaan aikaan robottien "turvallisuus"-sertifioinnissa on monia erilaisia muuttujia. Ainoa asia, joka meidän on tehtävä selväksi, on se, että robotti on sertifioitu turvalliseksi, mikä ei tarkoita, että robotin käyttö olisi turvallista.
On tarpeen suorittaa täydellinen riskinarviointi standardissa ISO 10218 (tai ISO/TS 15066) määritellyn prosessin mukaisesti laitesovellusjärjestelmän turvallisuustason määrittämiseksi.
5. Helppokäyttöisyys
Yhteistyörobottien, joiden on usein työskenneltävä ihmisten kanssa ja vaihdettava usein erilaisia toimintatehtäviä, ohjelmoinnin ja konfiguroinnin helppous määrää suoraan niiden laitesovellusten tuotannon ja toimintatehokkuuden. Mutta tätä indikaattoria on itse asiassa vaikea mitata. Koska se riippuu todella ihmisten toiminnasta ja käyttötavoista.
Sama käyttöliittymä tai käyttötapa on helppo joillekin ihmisille, mutta voi olla vaikeaa toisille. Siksi tämä indikaattori on aina subjektiivinen.
6. Varren jatke
Robotin käsivarren jänneväli viittaa pisimpään etäisyyteen, jonka robotin ranne voi saavuttaa.
Tämä etäisyys mitataan yleensä robotin pohjasta. Samaan aikaan robotin käsivarren jännevälin mittaamiseen on monia erilaisia menetelmiä, ja useimmiten valitsemme referenssiksi suurimman etäisyyden, jonka robotin ranne voi saavuttaa; Yleensä yhteistoiminnallisen robotin käsivarren jänneväli on yhtä suuri kuin ihmisen käsivarren pituus.