Lajittelurobotti on robotti, jossa on anturit, objektiivi ja elektroninen optinen järjestelmä, joka pystyy lajittelemaan tavarat nopeasti.
Lajittelurobotin kehitystausta
Työvoimakustannusten nousun myötä nykyaikaisen robottitutkimuksen tärkeä suunta on käyttää robotteja toistuvaan ja intensiiviseen työhön työvoiman sijaan. Tällä hetkellä logistiikkajärjestelmässä ja joustavassa valmistusjärjestelmässä automaattinen navigointiauto on laajalti käytössä, mutta sen pääohjaustapa on sähkömagneettinen tai inertiaohjaus. Sähkömagneettisen ohjauksen on haudattava metallilangat ja kuormitettava ohjaustaajuutta. Sen haittoja ovat ilmeiset, huono joustavuus, vaikeudet muuttaa tai laajentaa polkua ja häiriöt ferromagneettisille aineille lähellä ohjausviivaa. Inertiaohjaus asentaa pääosin gyroskooppeja, mutta haittapuolena on, että myöhempiä ongelmia, kuten kalliita ylläpitokustannuksia, on vaikea ratkaista ja apupaikannukseen tarvitaan myös magneettilohkoja. Lisäksi tällaiselta autolta puuttuu esineiden erottamistoiminto.
Lajittelurobotin toimintaperiaate
Lajittelurobotti voi "katsoa" maahan liimattua QR-koodia löytääkseen ja tunnistaakseen itse reitin, tarttua pakkaukseen robottilähetysjärjestelmän komennossa ja kulkea sitten teollisuuskameroilla, elektronisilla vaa'oilla ja muut oheislaitteet; Teollisuuskameran koodinlukutoiminnolla ja elektronisen vaa'an punnitustoiminnolla robotin aikataulutusjärjestelmä tunnistaa pikalaskun tiedot, suorittaa paketin skannauksen ja punnituksen, piirtää robotin optimaalisen toimintapolun ohjeiden mukaan. paketin kohdesuunnitelma ja ajoita robotti lajittelemaan ja toimittamaan paketti.
Lajittelurobotin kokoonpano
Automaattinen lajittelu- ja käsittelyrobotti, mukaan lukien ohjausydinmoduuli, tehomoduuli, ultraääni-infrapunamittausmoduuli, ihmiskehon infrapunatunnistin, värintunnistusanturi, ihmiskehon infrapunatunnistusanturi, moottorin käyttömoduuli, askelmoottori, enkooderin pulssilaskuri, ohjauslaite ja manipulaattori ; Ohjausvaihdetta käytetään ohjaamaan vaunun ohjausta ja myös ohjaamaan manipulaattorin avaamista ja sulkemista; Anturin pulssilaskurin avulla havaitaan moottorin nopeus; Ultraääni-infrapuna-aluemoduulia käytetään paikannukseen; Värintunnistusanturia käytetään esineiden erottamiseen; Manipulaattoreita käytetään pitämään esineitä; Ihmiskehon infrapunatunnistusanturia käytetään ihmiskehon signaalien havaitsemiseen.
Lajittelurobottien edut
Vakaa ja tehokas, mikä parantaa yrityksen toiminnan tehokkuutta, säästää työvoima- ja hallintokuluja sekä edistää tehtaiden ja yritysten uudistamista; Lajittelurobotti voi toteuttaa rekonstruoinnin, suunnitella itsenäisesti kävelyreitin ja helposti tunnistaa esineitä; Lajittelurobotti voi työskennellä jatkuvasti, kevyellä volyymilla ja korkealla hyötysuhteella, mikä voi säästää 70 prosenttia henkilöstöstä; Lajittelurobotti voi suorittaa lastauksen, kuljetuksen ja lajittelun sekä suorittaa materiaalien käsittelyn, lajittelun, pakkaamisen ja käsittelyn työntekijöiden sijaan.