1. Valitse ja aseta
Työntekijöille manuaalisen poiminnan ja sijoittamisen pitäisi olla yksi toistuvista tehtävistä nykyään. Tylsätyöt aiheuttavat helposti työntekijöitä virheisiin, kun taas voimakkaasti toistuvat kehon liikkeet voivat myös helposti johtaa fyysiseen väsymykseen ja loukkaantumiseen. Poiminnasta ja tehtävien sijoittamisesta alkaen osuustoiminnallisten robottien käyttö on hyvä alku työntekijöiden toistuvan työn vähentämiselle. Keräys- ja sijoitustehtävä tarkoittaa työkappaleen poimimista ja sijoittamista toiseen paikkaan. Varsinaisessa tuotannossa tätä toimintoa voidaan käyttää tavaroiden poimimiseen lavoilta tai kuljetinhihnoilta pakkaamista tai lajittelua varten. Liukuhihnalta poiminta vaatii myös kehittyneen visuaalisen järjestelmän tuen. Poiminta- ja sijoitusrobotti tarvitsee esineiden tarttumiseen päätetehostimen, joka voi olla teline tai tyhjiöimukuppilaite.
2. Laitteiden hoito
Laitehuolto edellyttää työntekijöiden seisomista pitkään CNC-työstökoneiden, ruiskupuristuskoneiden tai muiden vastaavien laitteiden edessä, jotta huomioidaan aina koneen käyttötarpeet, kuten työkalujen vaihto tai raaka-aineiden täydentäminen. Tämä prosessi on aikaa vievä ja työläs käyttäjille. Tässä tapauksessa osuustoiminnallisten robottien käyttö ei ainoastaan vapauttaa työntekijöitä, vaan mahdollistaa myös yhden osuustoiminnallisen robotin ylläpitämisen useiden koneiden, mikä parantaa tuottavuutta. Yhteistyörobotit vaativat I/O-telakointilaitteiston tietyille laitteille. Nämä laitteistot kertovat robotille, milloin hänen on siirryttävä seuraavaan tuotantosykliin tai milloin on lisättävä raaka-aineita.
3. Pakkaus ja lavaus
Tuotteiden pakkaaminen ja lavaus kuuluvat keräily- ja sijoittelukategorian alakategoriaan. Ennen tehtaalta lähtöä tuotteet on valmisteltava asianmukaisesti kuljetusta varten, mukaan lukien kutistepakkaus, laatikoiden kokoaminen ja lastaus, laatikoiden lajittelu ja lavojen sijoittaminen kuljetusta varten. Tämän tyyppisessä työssä on korkea toistotiheys ja pieniä kuormia, mikä sopii hyvin korvaamaan käsityötä yhteistoiminnallisilla roboteilla. Nopea tuotteiden vaihto on avain massatuotantoyritysten liiketoiminnalle, joiden tuotantomäärät ovat korkeat ja pienet. Tämä sovellus edellyttää kuljetinhihnan seurantaa robotin ja kuljetinhihnan liikkeiden synkronoimiseksi. Tuotteissa, joiden muoto on epäyhtenäinen, on käytettävä myös visuaalista järjestelmää.
4. Viimeistely
Manuaalisessa hienotyöstössä on käytettävä käsityökaluja ja työprosessi on yleensä työläs. Työkalun synnyttämä tärinä voi myös aiheuttaa vammoja käyttäjälle. Yhteistyörobotti pystyy tarjoamaan viimeistelyyn vaadittavan voiman, toistettavuuden ja asteen. Viimeistelytyyppejä, joita robotit voivat suorittaa, ovat kiillotus, hionta ja jäysteenpoisto. Robotit voidaan opettaa suorittamaan vastaavat toiminnot manuaalisesti tai tietokoneohjelmoimalla. Yhteistyörobotin voimanhallintajärjestelmä tekee robotista kestävämmän. Erikokoisten osien viimeistelytyöstö voidaan toteuttaa päätytoimilaitteen tai sisäänrakennetun voimantunnistimen avulla.