Mitkä ovat teollisuusrobottien luokitusmenetelmät? Johdatus teollisuusrobottien tyyppeihin
Johdanto: Tällä hetkellä robotit jaetaan kahteen luokkaan kansainvälisesti sovellusympäristön perusteella: teollisuusrobotit valmistusympäristössä ja palveluympäristössä sekä humanoidirobotit ei-valmistusympäristössä. Myös kiinalaiset robottiasiantuntijat jakavat robotit sovellusympäristön mukaan kahteen kategoriaan, jotka ovat teollisuusrobotit ja erikoisrobotit. Tämä on yhdenmukainen kansainvälisen luokituksen kanssa.
Teollisuusrobotit tarkoittavat moninivelmanipulaattoreita tai usean vapausasteen robotteja, jotka on suunnattu teollisuusalueelle. Erikoisrobotit ovat kaikenlaisia kehittyneitä robotteja paitsi teollisuusrobotteja, joita käytetään ei-valmistusteollisuudessa ja jotka palvelevat ihmisiä, mukaan lukien palvelurobotit, vedenalaiset robotit, viihderobotit, sotilasrobotit, maatalousrobotit jne. Erikoisroboteista jotkin alat ovat kehittymässä. nopeasti, ja on suuntaus tulla itsenäisiksi järjestelmiksi, kuten palvelurobotit, vedenalaiset robotit, sotilasrobotit, mikromanipulaatiorobotit jne.
1. Teollisuusrobotit jaetaan neljään tyyppiin käsivarren liikemuodon mukaan.
Suorakulmainen koordinaattityyppinen käsivarsi voi liikkua kolmea suorakulmaista koordinaattia pitkin; Sylinterimäistä koordinaattityyppistä vartta voidaan käyttää nostamiseen, kääntämiseen ja teleskooppimiseen; Pallomainen koordinaattityyppinen varsi voi pyöriä, kallistua ja venyä; Nivelvarressa on useita kiertoniveliä.
2. Teollisuusrobotit voidaan jakaa myös pistetyyppiin ja jatkuvaan radan tyyppiin toimilaitteen liikkeen ohjaustoiminnon mukaan.
Pisteasentotyyppi ohjaa vain toimilaitteen tarkkaa sijoittelua pisteestä toiseen ja soveltuu työstökoneiden lastaamiseen ja purkamiseen, pistehitsaukseen, yleiseen käsittelyyn, lastaamiseen ja purkamiseen jne.; Jatkuva ratatyyppi voi ohjata toimilaitteen liikkumaan annetun radan mukaan, mikä sopii jatkuvaan hitsaukseen, maalaukseen ja muihin toimintoihin.
3. Teollisuusrobotit voidaan jakaa kahteen tyyppiin ohjelman syöttötavan mukaan: ohjelmointisyöttötyyppi ja opetussyöttötyyppi.
Ohjelmointisyötteen tyyppi on lähettää tietokoneella ohjelmoitu toimintaohjelmatiedosto robotin ohjauskaappiin RS{0}}-sarjaportin tai Ethernetin ja muiden viestintämenetelmien kautta.
Syöttötyypin opettamiseen on kaksi opetusmenetelmää: yksi on se, että käyttäjä käyttää manuaalista ohjainta (opetusohjauslaatikkoa) komentosignaalin lähettämiseen käyttöjärjestelmään, jotta toimilaite voi suorittaa kerran vaaditun toimintajakson ja liikeradan mukaan. ; Toinen on se, että käyttäjä johtaa toimilaitetta suoraan ja poraa sen kerran vaaditun toimintajakson ja liikeradan mukaan.
Opetusprosessin aikana työohjelman tiedot tallentuvat automaattisesti ohjelmamuistiin. Kun robotti toimii automaattisesti, ohjausjärjestelmä poimii vastaavat tiedot ohjelmamuistista ja välittää komentosignaalin käyttömekanismille, jotta toimilaite voi toistaa opetuksen eri toiminnot. Opetuksen syöttöohjelman teollista robottia kutsutaan opetus-reappearance teollisuusrobotiksi.