Mikä on teollisuusrobotin koko konetekniikka? Mitä ovat teollisuusrobotin simulointiohjelmistot?
Tunniste:teollisuusrobotin koko konetekniikka, Teollisuusrobotin simulointiohjelmisto
Johdanto: Teollisuusrobotti on moniakselinen robottivarsi tai usean vapausasteen konelaite, joka on suunnattu teollisuusalueelle. Sillä on hyvä joustavuus, korkea automaatioaste, hyvä ohjelmoitavuus ja vahva universaalisuus. Teollisuusalalla teollisuusrobottien käyttö voi korvata ihmisiä monotonisissa ja toistuvissa tuotantotoiminnoissa tai prosessoinnissa vaarallisissa ja ankarissa ympäristöissä.
1. Teollisuusrobotin koko konetekniikka
Älykkään valmistuksen alalla teollisuusrobotti automaattisena laitteistona, joka integroi erilaisia edistyneitä teknologioita, heijastaa nykyaikaisen teollisuusteknologian korkeaa tehokkuutta, ohjelmistojen ja laitteistojen yhdistelmää, ja siitä tulee tärkeä osa nykyaikaisia valmistusjärjestelmiä, kuten joustavia valmistusjärjestelmiä, automaattiset kemiantehtaat ja älykkäät tehtaat. Robottitekniikan soveltaminen on muuttanut perinteistä mekaanista valmistustapaa, parantanut tuotannon tehokkuutta ja tarjonnut teknistä tukea mekaanisen valmistusteollisuuden älykkäälle kehitykselle; Se optimoi valmistusprosessin kulkua, pystyy rakentamaan täysautomaattisen älykkään tuotantolinjan, tarjoaa hyvät ympäristöolosuhteet modulaarisen tuotannon valmistukseen ja vastaa nykyaikaisen valmistusteollisuuden tuotanto- ja kehitystarpeisiin.
Kokokoneteknologialla tarkoitetaan robottiteknologiaa, jonka tavoitteena on parantaa teollisuusrobottituotteiden luotettavuutta ja ohjaussuorituskykyä, parantaa teollisuusrobottien kuormitus/kuorma-suhdetta sekä toteuttaa teollisuusrobottien sarjasuunnittelua ja erävalmistusta. Se sisältää pääasiassa: ontologian optimoinnin suunnitteluteknologian, robottien serialisoinnin standardoinnin suunnitteluteknologian, robottien erätuotanto- ja valmistusteknologian, nopean kalibrointi- ja virheenkorjaustekniikan, robottijärjestelmän ohjelmistoalustan jne. Ontologian optimointisuunnittelutekniikka on yksi edustavista teknologioista.
Ontologian optimointisuunnitteluteknologialla tarkoitetaan teollisuusrobottien ontologian suunnittelun ja suorituskyvyn arvioinnin optimointitekniikkaa. Joissakin nykyaikaisen teollisuustuotannon nopeissa ja raskaan kuormituksen sovelluksissa on tarpeen varmistaa teollisuusrobottien liiketarkkuus ja vakaus tuotantoprosessissa. Siksi teollisuusrobottien runkorakennetta suunniteltaessa ja kehitettäessä on tarpeen jatkuvasti optimoida niiden inertiaparametreja ja rakenneparametreja, jotta mekanismin laatu ja jäykkyys voidaan jakaa kohtuullisesti ja koko teollisuusrobotilla on hyvä dynaaminen suorituskyky. Perusprosessi on seuraava: ensin suunnitellaan teollisuusrobotin mekaaninen rakenne tuotantovaatimusten mukaisesti, muodostetaan ontologiarakennemalli 3D-ohjelmistolla ja suoritetaan virtuaalinen kokoonpano; Sitten robotin kinematiikkaa ja dynamiikkaa simuloidaan tietokonesimulaatiotekniikalla robotin suorituskyvyn analysoimiseksi; Lopuksi elementtimenetelmää käytetään rakenteen optimointiin robotin keveyden toteuttamiseksi ja robotin dynaamisen suorituskyvyn parantamiseksi.
Korin rakenteen kevyen suunnittelun kannalta se heijastuu pääasiassa uusien materiaalien, uusien prosessien ja rakenteellisen optimointiteorian soveltamisessa; Korin rakenteen modulaarinen rakenne heijastuu pääasiassa erilaisten mekanismien valinnassa ja yhdistämisessä.
2. Teollisuusrobotin simulointiohjelmisto
(1) CAD-tuonti. RobotStudio voi helposti tuoda tietoja eri CAD-muodoissa, kuten IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS ja CATIA. Käyttämällä erittäin tarkkoja 3D-mallitietoja teollisuusrobottien ohjelmoijat voivat luoda tarkempia ohjelmia.
(2) Automaattinen polun luominen. Se on RobotStudion eniten aikaa säästävä ominaisuus. Koneistettavan osan CAD-mallia käyttämällä teollisuusrobotin haluttu sijainti voidaan generoida automaattisesti muutamassa minuutissa. Jos työ tehdään käsin, se voi kestää tunteja tai todennäköisemmin päiviä.
(3) Analysoi automaattisesti venytyskykyä. Tämän toiminnon avulla käyttäjä voi siirtää robottia tai työkappaletta joustavasti ja periaatteessa kaikki asennot ovat saavutettavissa. Työyksikön layout voidaan tarkistaa ja optimoida muutamassa minuutissa.
(4) Törmäyksen havaitseminen. RobotStudiossa sen tarkoituksena on varmistaa ja vahvistaa, voiko teollisuusrobotti törmätä ympäröivään laitteistoon liikkeen aikana, jotta varmistetaan teollisuusrobotin offline-ohjelmoinnin tuottaman ohjelman saatavuus.
(5) Verkkotehtävät. RobotStudioa käytetään muodostamaan yhteys todelliseen robottiin tehokkaaseen valvontaan, ohjelmien muokkaamiseen, parametrien asettamiseen, tiedostojen siirtoon, varmuuskopiointiin ja teollisuusrobottien palautukseen, mikä tekee virheenkorjauksesta ja ylläpidosta helpompaa.
(6) Simulaatio. Suunnittelun mukaan teollisuusrobottien liikesimulaatio ja kiertolyönti suoritetaan Robot Studiossa, jotta saadaan mahdollisimman autenttinen todentaminen projektin toteuttamiselle.
(7) Sovellustoimintopaketti. Tehokas toimintopaketti erilaisiin sovelluksiin. Tämän toimintopaketin avulla teollisuusrobotit integroituvat paremmin prosessisovelluksiin.
(8) Toissijainen kehitys. Tehokkaan toissijaisen kehitysalustan tarjoaminen voi saada teollisuusrobotin toteuttamaan enemmän mahdollisuuksia ja täyttämään teollisuusrobottien tuotannon ja tieteellisen tutkimuksen tarpeet kaikilta osin.
