Tällä hetkellä robottitoiminta elintarvike- ja juomapakkausteollisuudessa on pohjimmiltaan työasemien muotoista. Lajittelusta pakkaamiseen, lavaamisen ja tasaisen käsittelyn suorittavat robotit, jotka eivät ainoastaan testaa automaattisten tuotantolinjojen teknistä sijoittelua, vaan myös aiheuttavat korkeaa kustannuspainetta. Lisäksi joidenkin tuotteiden työnjako on vielä vaikeasti toteutettavissa robottien toimesta, joten se, miten robottien tehokkuudelle saadaan täysi peli, on pitkän keskustelun arvoinen aihe.
Poiminta:
Keräilyoperaation suorittavat robotit. Jos lajikkeita ja muotoja on monia, robotti on varustettava kuvantunnistusjärjestelmällä ja monitoimilaitteella. Joka kerta kun robotti saapuu tuotealustalle, se voi tarttua siihen vastaavalla manipulaattorilla kuvantunnistusjärjestelmän "näkemän" esineen muodon mukaan ja laittaa sen sitten vastaavalle lokerolle.
Tällä hetkellä tartunta- ja lajittelurobottien käyttö elintarvike- ja juomateollisuudessa on vähitellen lisääntymässä, mikä keskittyy pääasiassa takapakkauksiin. Esimerkiksi pientä suklaata, karkkia tai laatikoitua tai pussitettua ruokaa ja juomaa voidaan nopeasti tarttua ja laittaa niille tarkoitettuun lajittelukuljettimeen tai pakkauslaatikkoon. Tämä robotti ei ole vain yhtä taitava kuin ihmiskädet, vaan sillä on myös riittävä arvostelukyky. Tulevaisuudessa tyhjässä varastossa robotit lähettävät hyllyt pakkausalustalle, lajittelevat tarvittavat tavarat tunnistamalla tavarat tarkasti ja laittavat ne pakkauksen jälkeen kuljetinhihnalle. Lajittelurobotista on muodostunut prototyyppi. Kun nämä älykkäät lajittelurobotit otetaan käyttöön pakkausteollisuudessa, ne parantavat huomattavasti varastonhallinnan tehokkuutta ja vähentävät työvoimakustannuksia. Kestää jonkin aikaa, ennen kuin lajittelurobotti tulee markkinoille. Lyhyellä aikavälillä pakkaamisen ja keräilyn tulee tapahtua automaation ja manuaalisen avun muodossa.
Tällä hetkellä lajittelurobotit perustuvat yleensä rinnakkaisiin robotteihin, eli ns. hämähäkkikäsiin, joka on yleensä neliakselinen ja kuusiakselinen rinnakkaisrobotti.
pakkaus:
Elintarvike- ja juomateollisuudessa lajittelu vaatii yleensä tehokkuutta, kun taas samana vaikeustekijänä on pakkaus. Hajallaan olevat tavarat on asetettava tarkasti pakkauspussiin tai -laatikkoon, mikä ei ainoastaan testaa robotin joustavuutta ja tarkkuutta, vaan vaatii robotilta myös visuaalisia ja laskennallisia toimintoja.