Tieteen ja tekniikan jatkuvan kehityksen ja automaation yleistymisen myötä älykäs käsittelyrobotti, joka on tärkeä työkalu yrityksen automaattisessa kuljetustekniikassa, on ollut teknisesti täydellinen ja laajalti käytetty eri teollisuudenaloilla. Älykäs käsittelyrobotti voi varmistaa raaka-aineiden turvallisen, tarkan, älykkään ja tehokkaan kuljetuksen määränpäähän. Siksi älykkäät käsittelyrobotit ovat myös johtaneet erilaisia navigointimenetelmiä. Seuraavaksi voimme analysoida älykkäiden käsittelyrobottien valtavirran navigointiteknologiaa viime vuosina.
Magneettinauhanavigointi
Magneettiraitanavigointi on suhteellisen täydellinen navigointimenetelmä tässä vaiheessa. Pääsovellus on asettaa magneettinauhat käsittelyrobotin toimintalinjalle, ja sitten älykäs robotti saa virheen itse koneen ja kohteen seurantapolun välillä polulla olevan sähkömagneettisen kentän datasignaalin mukaan ja suorittaa sitten navigoinnin loppuun. koneen kuljetuksen suorittaminen tarkan ja kohtuullisen laskennan ja mittauksen avulla.
Muihin navigointitekniikoihin verrattuna magneettinauhanavigoinnin etuna on alhainen hinta, täydellinen tekniikka, tarkka ja luotettava paikannus. Magneettinauhanavigoinnin haittana on vastaava valmistelutyö. Siinä on oltava tietyt asennusasetukset käyttöreitille, mikä vaatii tiettyjä työ- ja aikakustannuksia; Ja magneettinauha on helppo menettää; Lisäksi, jos työlinjaa muutetaan, myös linjalle päällystetty magneettiraita on vaihdettava; Puutteita on myös, kuten korkeat laadun ylläpitokustannukset.
Magneettinen kynsinavigointi
Magneettinaulanavigoinnin sovellusperiaate on löytää sijainti ja ajopolku navigointianturin vastaanottaman magneettinaulan magneettisen datasignaalin mukaan. Magneettinaulojen välinen etäisyys ei saa olla liian suuri, ja kahden magneettinaulan välissä käsittelyrobotti on kooderin laskemassa tilassa.
Magneettisen kynsinavigoinnin yleinen moduuli on lähes sama kuin magneettinauhanavigointimoduuli. Magneettisen kynsinavigoinnin etuja ovat edullinen hinta, täydellinen tekniikka, magneettinaulan hyvä ulkonäkö ja piilotus, vahva häiriönestokyky ja kulutuskestävyys, joita voidaan käyttää sisällä ja ulkona. Magneettinaulanavigoinnin puute on se, että valmistelutyöt ovat suuret ja joudumme pinnoittamaan reittiä uudelleen operaatioreittiä vaihdettaessa; Ja magneettinaulanavigointipäällystysprojekti aiheuttaa myös tiettyjä vaurioita tienpinnalle ja muita puutteita.
Slam-laser-navigointi
Slam-lasernavigointi on edistynein navigointitekniikka, jonka älykkäät käsittelyrobotit ovat omaksuneet tässä vaiheessa. Tämä tekniikka käyttää pääasiassa kaksiulotteista laserskanneria nykyisen ympäristön tarkkaan mittaamiseen ja nykyisen navigointiympäristön luomiseen. Ilman ympäröivää ympäristötietoa älykäs käsittelyrobotti voi perehtyä omien antureidensa mukaan nykyiseen ympäristöön ja rakentaa ympäristön topografisen kartan.
Muihin navigointiteknologioihin verrattuna Slam-laser-navigoinnin etuna on, että sen ei tarvitse tehdä maarakennusta, mikä helpottaa yritysten hakemista ja helpottaa myös myöhempiä linjamuutoksia; Lisäksi sillä on vahva tunnistuskyky, se voi sopeutua hyvin ympäristöön ja välttää esteitä ajoissa; Navigoinnin etuna on yksinkertainen rakenne ja lyhyt kiertoaika. Slam-lasernavigoinnin puute on, että paikannus ei ole niin tarkka, paikannustarkkuus on helppo menettää monimutkaisissa maastoympäristöissä ja ympäristö vaikuttaa siihen suuresti.