Sähkötarttujassa tai servotarttujassa moottori ohjaa leuan liikettä robottiohjaimen sähkötulon kautta. Näitä robottivarren päätytyökaluja tulee yhä enemmän teollisuusmarkkinoille. Seuraavassa on viisi sähköisten tarttujan etua verrattuna muihin robottitarttujatyyppeihin.
1. Hallitse tarttujasormien asentoa
Koodausmoottoria ja sopivaa ohjausjärjestelmää käyttämällä voidaan leuan asento määrittää sähköpuristimen avulla. Päinvastoin, perinteisissä tarttujassa on yleensä tarpeen ylläpitää koko valikoima. Sähkökäyttöistä tarttujaa käytettäessä voit käyttää joustavasti vain vähimmäisetäisyyttä lähestyäksesi osaa ja käyttää sitten minimiliikettä sen poimimiseen. Osittainen avaaminen ja sulkeminen auttavat valitsemaan laajemman valikoiman osakokoja vaikuttamatta tuotantosykliin.
2. Testaa pitovoimaa
Anturin avulla voit määrittää, onko tarttuja poiminut osan. Jotkut sähkökäyttöiset tarttujat välittävät nämä tiedot takaisin robottiohjaimelle. Monissa sovelluksissa kahva on tunnistettava virheiden estämiseksi. Tämän tekeminen tarttujatasolla välttää muiden antureiden asettamisen silmukkaan, yksinkertaistaa integrointia ja pienentää kokonaiskustannuksia.
3. Hallitse pitoa ja nopeutta
Koska moottorin virta on verrannollinen käytettyyn vääntömomenttiin, paperin hampaan kohdistamaa tartuntapaperivoimaa voidaan ohjata. Sama koskee sulkemisnopeutta. Tästä voi olla apua, kun käsitellään esimerkiksi herkkiä osia.
4. Ei kaasuputkea: säästä sähköä ja ylläpitokustannuksia
Monet yritykset ovat siirtymässä pneumaattisista sähköisistä käyttökulujen vähentämiseksi. Tärkeä näkökohta tässä muutoksessa on vähentää pneumaattisten laitteistojen kustannuksia ja energiakustannuksia.
5. Puhtaampi ote
Jotkut sovellukset vaativat puhdasta ympäristöä, muuten ilmavuoto voi aiheuttaa saastumista. Tässä tapauksessa sähköinen tarrain on ainoa käyttökelpoinen ratkaisu osien poimimiseen.
Mitkä ovat moninivelrobotin edut ja haitat?
Nivelrobotti tunnetaan myös nivelmanipulaattorina tai moninivelrobottina. Jokaisen nivelen liike on pyörimistä, samanlainen kuin ihmisen käsi. Nivelrobotti on yksi yleisimmistä teollisuusrobottien muodoista tällä hetkellä teollisuudessa ja se soveltuu useiden teollisuudenalojen mekaaniseen automaatioon. Moninivelrobotit luokitellaan nivelrobottien rakenteen mukaan, esimerkiksi viisiakseliset ja kuusiakseliset nivelrobotit, lavaliitosrobotit sekä tasoliitosrobotit SCARA, joilla on erilaiset luokitukset rakenteen mukaan; Se voidaan luokitella myös liitosrobottien työluonteen mukaan, joka voidaan jakaa moneen tyyppiin, kuten: käsittelyrobotit, pistehitsausrobotit, kaarihitsausrobotit, maalausrobotit, laserleikkausrobotit jne.
Moninivelrobotin edut:
1. Siinä on suuri vapausaste, 5–6 akselia, ja se sopii melkein mihin tahansa radalle tai työkulmaan;
2. Se voi ohjelmoida vapaasti ja suorittaa täysin automatisoidun työn;
3. Parantaa tuotannon tehokkuutta ja hallittavaa virhetasoa;
4. Korvaa monet monimutkaiset työt, jotka eivät sovellu ihmisen suorittamiseen ja ovat terveydelle haitallisia, kuten auton kuoren pistehitsaus.