Rinnakkaisrobotin pääominaisuudet ja sovellukset
Rinnakkaisrobotit ovat ilmaantuneet jo 1990-luvulla, ja nyt ne ovat uuden sukupolven teollisuusrobotteja, joita käytetään laajalti kevyessä teollisuudessa, kuten lääketieteessä ja elektroniikassa. Tässä artikkelissa esitellään sen luokittelu, sovellusalueet ja muut asiaan liittyvät tiedot.
Rinnakkaisrobotin pääominaisuudet
1. Ei kertynyttä virhettä, korkea tarkkuus;
2. Ajolaite voidaan sijoittaa kiinteälle alustalle tai sen lähelle, jotta liikkuvalla osalla on kevyt paino, suuri nopeus ja hyvä dynaaminen vaste;
3. Kompakti rakenne, korkea jäykkyys ja suuri kantavuus;
4. Täysin symmetrisellä rinnakkaismekanismilla on parempi isotropia;
5. Pieni työtila;
Näiden ominaisuuksien mukaan rinnakkaisrobotteja on käytetty laajalti aloilla, jotka vaativat suurta jäykkyyttä, suurta tarkkuutta tai suurta kuormaa ilman suurta työtilaa.
Rinnakkaisrobotin pääsovellukset
Rinnakkaismekanismeja käytetään enimmäkseen tilanteissa, joissa vaaditaan suurta jäykkyyttä, suurta tarkkuutta, suurta nopeutta eikä suurta tilaa. Erityisiä sovelluksia ovat:
1. Lajittelu, käsittely ja pakkaus elintarvike-, lääke-, elektroniikka- ja kemianteollisuudessa.
2. Simuloitu liike: kuten lentäjän kolmiulotteinen avaruuskoulutussimulaattori; Engineering simulaattori, kuten meren keinu taulukko; Testaa tuotteiden toimintavarmuutta simuloidun toistuvan iskun ja tärinän alaisena; Viihde Urheilu simulaattori.
3. Rinnakkainen työstökone
4. Telakointi: kuten avaruusalusten telakointi; Pyörän asennus autojen kokoonpanolinjalle; Proteesin raajan osteosynteesi sairaalassa.
5. Laakerin liike: kuten suuren vääntömomentin pultin kiristys; Lyhyen matkan kuormankäsittely.
6. Metallin leikkaus: sitä voidaan käyttää erilaisiin jyrsinkoneisiin, hiomakoneisiin, porakoneisiin, pistehitsauskoneisiin ja leikkauskoneisiin.
7. Sitä voidaan käyttää mittauskoneissa ja muiden mekanismien virhekompensaattoreissa
8. Mikromanipulaatiorobotti: käytetään mikromekanismiin tai mikromekanismiin
9. Robottiliitokset: niitä voidaan käyttää robottien, ryömimismekanismien, ruoan, lääkepakkausten ja siirtorobottien liitoksina.